Automatix - Automatix

Информацию о программном приложении см. В разделе Automatix (программное обеспечение) .
Automatix Inc.
Тип Общественный (по состоянию на 1983 г.)
Жанр Промышленные роботы
Основан Январь 1980
Основатель Виктор Шейнман
Филлипп Виллерс
Майкл Кронин
Арнольд Райнхольд
Джейк Диас
Дэн Нигро
Гордон ВандерБруг
Дональд Л. Пипер
Норман Виттельс
Штаб-квартира
Биллерика, Массачусетс
,
Соединенные Штаты Америки

Automatix Inc. , основанная в январе 1980 года, была первой компанией, которая начала продавать промышленных роботов со встроенным машинным зрением . Его основателями были Виктор Шейнман , изобретатель Стэнфордского отделения; Филлипп Виллерс , Майкл Кронин и Арнольд Рейнхольд из Computervision ; Джейк Диас и Дэн Нигро из Data General ; Гордон Вандербруг из NBS , Дональд Л. Пайпер из General Electric и Норман Виттельс из Университета Кларка .

Товары

Роботы Automatix на выставке Robots '85 в Детройте, штат Мичиган . По часовой стрелке снизу слева: AID 600, AID 900 Seamtracker, Yaskawa Motoman.

Первоначальные предложения продуктов включали систему машинного зрения Autovision, сварочный робот Robovision и систему сборки электронных деталей Cybervision. Automatix был одним из первых пользователей микропроцессоров Motorola 68000 , но поскольку в 1980 году для 68000 почти не существовало программного обеспечения, Automatix пришлось разработать собственную операционную систему и язык сценариев для робототехники, названный «RAIL». Первоначальное предложение машинного зрения было основано на программном и аппаратном обеспечении, полученном по лицензии Стэнфордского исследовательского института . В конце 1980-х годов Automatix заменила проприетарный компьютер 68000 в своих продуктах машинного зрения на Apple Macintosh II .

Виктор Шейнман настраивает свою систему RobotWorld на выставке Robots '86. Небольшие манипуляторы и модули датчиков камеры, подвешенные под верхней частью на 2-мерной сетке линейного двигателя, могут свободно перемещаться для выполнения сборочных операций и других манипуляций в пространстве ниже.

Automatix в основном использовала механизмы роботов, импортированные сначала от Hitachi, а затем от Yaskawa и KUKA . Она разработала и изготовила декартова робота под названием AID-600. Аппарат 600 был предназначен для прецизионной сборки, но был адаптирован для использования в сварке, в частности, для сварки вольфрамовым электродом в среде инертного газа (TIG), которая требует высокой точности и устойчивости к сильным электромагнитным помехам , создаваемым процессом TIG. Automatix была первой компанией, выпустившей на рынок сварочного робота с визуальным контролем под названием Seamtracker. Структурированный лазерный свет и монохроматические фильтры использовались для того, чтобы изображение было видно в присутствии сварочной дуги. Другой концепцией, изобретенной Шейнманом, был RobotWorld, система взаимодействующих небольших модулей, подвешенных к двухмерному линейному двигателю. Позже эта линейка продуктов была продана Yaskawa.

Системы машинного зрения

Система машинного зрения Autovision II демонстрируется на торговой выставке Technology 83 в Израиле в 1983 году. Камера на штативе направлена ​​вниз на световой стол, чтобы получить изображение с подсветкой, показываемое на экране, которое затем подвергается извлечению капли .
Три поколения систем технического зрения Automatix: AI 90, AV 5 и AV I

За свою историю Automatix представила несколько различных систем машинного зрения:

  • Autovision I, 1981, разработанный для быстрого выхода на рынок, был основан на технологии Vision Module, лицензированной Стэнфордским исследовательским институтом (SRI). AV I использовал прототип платы Motorola 68000 KDM, сопряженный с платой захвата кадра Unibus, купленной в SRI. Фреймграббер был разработан для General Electric TN-2200, первой твердотельной видеокамеры с матрицей 128 на 128 пикселей и объективом C-mount . Накопители DECtape II использовались для хранения программ и данных.
  • Autovision II, 1982, использовала специально разработанный процессор Versabus 68000 со специальным 8-канальным RS-170 фрейм - граббером Versabus, использующим микроконтроллер AMD Am2900 срезов битов, упакованный в промышленный корпус NEMA-12 .
  • Autovision IV, похож на AV II, но с запатентованным фреймграббером, использующим двойные 68000. Затем на смену DECtape пришли новые 3-1 / 2-дюймовые дисководы Sony .
  • AV 5, та же электроника, что и AV IV, но в корпусе для монтажа в стойку .
  • AI 90, 1987, система технического зрения на базе Apple Macintosh II, переупакованная в промышленный корпус для монтажа в стойку, с RAIL, перенесенным на Mac OS (MacRAIL). Об этом было объявлено на выставке MacWorld Expo в Бостоне в 1987 году.
  • Autovision 90, стоечное крепление Apple Quadra 950 .
  • Image Analyst, программный пакет для компьютеров Macintosh, основанный на MacRAIL.

В контроллере робота Automatix AI-32 использовался тот же язык процессора, шины и RAIL, что и в AV II, IV и 5, что позволяло добавлять платы захвата кадров и обработки для интегрированного машинного зрения.

Эволюция и корпоративное слияние

В стадии разработки находится робот для дуговой сварки с визуальным контролем SeamTracker.

Automatix привлекла большие суммы венчурного капитала и стала публичной в 1983 году, но не приносила прибыли до начала 1990-х годов. В 1994 году Automatix объединилась с другой компанией, занимающейся машинным зрением, Itran Corp., и образовала Acuity Imaging, Inc. В сентябре 1995 года компания Acuity была приобретена Robotics Vision Systems Inc. (RVSI). С 2004 года RVSI поддерживала усовершенствованный пакет машинного зрения Automatix. под брендом PowerVision.

В августе 2005 года компания RVSI была приобретена компанией Siemens Energy and Automation, которая к середине 2008 года продает продукты RVSI Visionscape и Hawkeye вместе со своим собственным брендом SIMATIC, некоторые из которых представляют собой ребрендинг интеллектуальных камер DVT / Cognex . В сентябре 2008 года компания Microscan Systems, Inc. из Рентона, штат Вашингтон, приобрела бизнес Siemens в области машинного зрения, включая Visionscape и Hawkeye. По состоянию на август 2016 года система Powervision, разработанная Automatix, все еще была доступна у RPC Machine Vision Systems, реселлера Microscan с добавленной стоимостью. Однако в декабре 2017 года Microscan была приобретена Omron Corporation , а ее продуктовые линейки, включая MicroHawk и Visionscape, продаются через дистрибьюторскую сеть Omron.

Рекомендации

Библиография