Внешняя складская площадка - External stowage platform

Фреймворк ESP-3

Внешние складские платформы ( ВЭЦН ) являются ключевыми компонентами Международной космической станции (МКС). Каждая платформа сделана из стали и служит внешним поддоном, на котором могут храниться запасные части, также известные как орбитальные сменные блоки (ORU), для космической станции. В качестве платформы он не находится под давлением, но требует электричества для питания нагревателей некоторого хранимого оборудования. ORU присоединяются к ESP с помощью съемных механизмов крепления (FRAM), соответствующих контрольным пластинам, которые соединяют ORU с платформой.

В то время как ESP-1 уникален по форме, ESP-2 и ESP-3 были основаны на развертываемой версии интегрированных грузовых перевозчиков (ICC), которые были разработаны для транспортировки негерметичных грузов внутри грузового отсека космического шаттла. ESP-1 был доставлен на Международную космическую станцию на STS-102 , ESP-2 совершил полет в миссии STS-114 «Возвращение в полет» и ESP-3 в миссии STS-118 .

Поломка FRAM

Расположение и компоненты

Расположение ESP на Международной космической станции

ESP-1

STS-102 ICC с ESP-1 на нижней стороне

Многоплановый вид ESP-1

Первый из внешних платформ укладки, называемых ESP-1, был установлен на боковой порт цапфы штифта на внешней оболочке судьбы модуля Лаборатории по 13 марта 2001 года в ходе второго EVA на СТС-102 Space Shuttle миссии. Он питается от модуля Unity и имеет две точки подключения для хранения ORU.

ESP-1 был выведен на орбиту на нижней стороне интегрированного грузового перевозчика . Он меньше, чем другие ESP и ELC, с размерами примерно 0,46 м в ширину и 2,4 м в длину и имеет другую форму.

ESP-1 содержит следующие ORU:

Система управления потоком насоса FRAM-1 (PFCS), получившая прозвище «Leaky» от ITS-P6, была заменена во время выхода в открытый космос на Exp. 55 18 мая 2018 г. с PFCS по прозвищу «Морозный», первоначально добавленным сюда экипажем STS-102.

Блок коммутации постоянного тока (DCSU) FRAM-2 добавлен экипажем STS-100

ESP-1 и места установки оборудования на Destiny во время STS-102
ESP-1 прикреплен к штифту цапфы порта Destiny, PFCS слева
Другой вид на ESP-1
ESP-1, прикрепленный к цапфе поворотной цапфы Destiny справа
Точки крепления PFCS

ESP-2

ЭСП-2 в стартовой комплектации с коромыслом

ESP-2 обновленные FRAM ORU

ESP-2 был отделен от узла килевой вилки (который остался на орбитальном аппарате) и установлен с помощью роботизированной руки космического корабля "Дискавери" и двух выходцев в открытый космос во время миссии STS-114 . Он намного больше, чем ESP-1, с восемью площадками FRAM, что позволяет разместить до восьми запасных частей (ORU). Как и ESP-1, он питается от модуля Unity . Однако, в отличие от ESP-1, ESP-2 прикрепляется к шлюзу Quest Joint Airlock с помощью специального прикрепляющего устройства ESP (ESPAD). ESP-2 и ESP-3 являются развертываемыми версиями интегрированного грузового транспорта и имеют одинаковые размеры, примерно 8,5 футов (2,6 м) в длину и 14 футов (4,3 м) в ширину. ОРУ на УЭЦН-2:

FRAM-1 (верхняя сторона) Насосный модуль SN0005. Переброшен сюда роботом с ELC-2 6 марта 2015 года в обмен на вышедший из строя насосный модуль SN0004, который был перемещен сюда экипажем миссии EVA-27 США на МКС-41 в октябре 2014 года.
FRAM-2 (верхняя сторона) Блок коммутации постоянного тока (DCSU) (добавлен командой STS-123 ) FRAM ранее владел VSSA
FRAM-3 (верхняя сторона) Контейнер CTC-3 перемещался сюда через СПДМ. DCSU, добавленный экипажем STS-123 ) был перемещен SPDM 30 января 2013 г. на ELC-2.
FRAM-4 (верхняя сторона) Вспомогательное оборудование конечного эффектора с защелкой перемещено сюда через SPDM из ELC1.) Блок коммутации главной шины (MBSU), запущенный на ESP-2, перемещен на ферму для замены вышедшего из строя блока, который был доставлен внутрь и возвращен на землю на SpaceX CRS-12.
FRAM-5 (сторона киля) Pitch / Roll (P / RJ), добавленный экипажем STS-123 FRAM ранее держал CMG
FRAM-6 (сторона киля) Блок коммутации главной шины (MBSU), добавленный бригадой STS- 120.Этот блок был заменен вышедшим из строя блоком MBSU # 1 из фермы SO бригадой Exp 32 в конце 2012 года.
FRAM-7 (сторона киля) Роторная муфта гибкого шланга (FHRC SN1003) запущена на ESP-2
FRAM-8 (килевой борт) Запущен узел передачи вспомогательного оборудования (UTA) на ESP-2

Заметки:

Сборка опор видеостоечной опоры (VSSA), запущенная на ESP-2 на FRAM-2, была выброшена за борт 23 июля 2007 г. (видеостоечные опоры были размещены на ферме во время выхода в открытый космос).
Модуль насоса (PM) (SN0004), первоначально установленный на FRAM-1 во время STS-121 , был удален 17 августа 2010 г. бригадой Exp 24 и установлен на ферме S1, заменив исходный (отказавший) PM SN0002. Неисправный блок временно хранился на площадке ОРУ на МБС, затем перевезен на ЭЦН-2 экипажем STS-133 , а затем возвращен на Землю экипажем STS-135 13 июля 2011 года.
Неисправный гироскоп контрольного момента был установлен на FRAM-5 с 13 августа 2007 г. во время STS-118 до 13 февраля 2008 г., когда он был возвращен STS-122 .
MBSU был перемещен на ферму во время 52-й экспедиции, а эффектор с защелкой был перемещен на ESP2 для подготовки к выходу в открытый космос 23 января 2018 года. Неисправный MBSU был возвращен на Землю на Space X CRS12.

Крепление ESPAD, используемое для крепления ESP-2 к Quest
УЭЦН-2 в грузовом отсеке СТС-114
ESP-2 можно увидеть выделенным и под воздушным шлюзом Quest Joint.
ESP-2 просматривается во время выхода STS-118 в открытый космос для удаления неисправного CMG для возврата на Землю
ESP-2 осмотр вылетающим экипажем STS-133

ESP-3

Стартовая конфигурация ЭСП-3 (с коромыслом)

ESP-3 ORU локации ISS Exp 38

ESP-3 был отсоединен от узла килевой траверсы (который оставался в орбитальном аппарате) и установлен на ферме P3 на UCCAS-1 14 августа 2007 года во время полета космического челнока STS-118 . Он имеет семь мест крепления запасных частей и узлов МКС, называемых орбитальными заменяющими блоками (ORU). Платформа также имеет поручни и точки крепления для страховочных ремней и фиксаторов для ног, которые космонавты могут использовать при работе с ORU на ESP-3. ESP-3, как и ESP-2, являются развертываемыми версиями интегрированного грузового автомобиля и имеют те же размеры, примерно 8,5 футов в длину и 14 футов в ширину. ESP-3 имеет два зажимных приспособления для облегчения развертывания.

ESP-3 был первым крупным элементом станции, который был полностью установлен робототехникой с использованием только шаттла и роботизированных манипуляторов станции, внешней системы причальных камер (BCS) и крепления для фотоэлектрического радиатора (PVRGF). Астронавты роботизированной установки платформы на станции сегмента P3 стропильной во время STS-118 день седьмой миссии.

12 января 2010 года роботизированная рука станции была снова использована для перемещения ESP-3 с участка UCCAS-1 сегмента фермы P3. Его схватили за руку, а затем переместили по позвоночнику станции на передвижном транспортере. Затем ESP-3 был прикреплен к его новому месту в нижней части сегмента фермы S3 на площадке PAS-3. Перемещение платформы для хранения расчистило путь для установки ExPRESS Logistics Carrier -3 во время STS-134 .

ORU (в настоящее время), установленные на ESP-3:

FRAM-1 (верхняя сторона) Продольный / поперечный шарнир (P / R-J) запущен на ESP-3
FRAM-2 (верхняя сторона) Поворотная муфта гибкого шланга (FHRC SN1004) добавлена экипажем STS-126
FRAM-3 (верхняя сторона) пустой
FRAM-4 (верхняя сторона) Линейный привод (LDU) добавлен экипажем STS-127
FRAM-5 (килевая сторона) Антенна Земля-Земля (SGANT) добавлена экипажем STS-127
FRAM-6 (сторона киля) Запущен на ESP-3 блок заряда / разряда аккумуляторных батарей (BCDU)
FRAM-7 (килевой борт) ATA Flight Support Equipment (FSE) добавлен экипажем STS-118.

Заметки:

FRAM-2 первоначально размещал танк NTA (SN0005), который был запущен на ESP-3, он был заменен на истощенный NTA (SN0002) из фермы S1 во время STS-124 . Это неисправное устройство было позже возвращено на STS-126, когда здесь разместили FHRC.

FRAM-3 размещал насосный модуль (PM) SN0006, который был добавлен экипажем STS-127 . Экипаж МКС Exp 38 заменил PM SN0006 на отказавший PM SN0004 из фермы S1 во время 2 выходов в открытый космос 21 и 24 декабря 2013 г., оставив PM SN0004 на POA MBS ORU для последующего хранения. В конце концов (в октябре 2014 г.) он был сохранен в ESP-2 FRAM-1, а не в ESP-3 FRAM-3.

FRAM-4 содержал CMG и фрейм, и оба были удалены 13 августа 2007 г. во время STS-118 . На УЭЦН-2 поставили опорную раму, на Z1 - КМГ. Неисправный CMG был помещен в рамку CMG на ESP-2 FRAM-5, а затем возвращен на Землю с помощью STS-124 .

Предполетная подготовка баллона с азотом (NTA)
ЭЦН-3 в отсеке полезной нагрузки СТС-118
ESP-3 в отсеке полезной нагрузки
ESP-3 устанавливается компанией Canadarm2 .
Вид на ЭСП-3 от вылетающего экипажа STS-133. ESP-3 имеет антенну SGANT, обратите внимание на ELC-4 слева и ELC-2 выше.