Навигация, навигация и контроль - Guidance, navigation, and control
Наведение, навигация и контроль (сокращенно GNC , GN&C или G&C и в контексте операций НАСА, часто произносится как «Gintsee» или (IPA) ʤɪnsiː) - это отрасль инженерии, занимающаяся проектированием систем для управления движением транспортных средств. особенно автомобили , корабли , самолеты и космические корабли . Во многих случаях эти функции могут выполняться обученными людьми. Однако из-за скорости, например, динамики ракеты, время реакции человека слишком медленное, чтобы управлять этим движением. Поэтому для такого контроля используются системы - теперь почти исключительно цифровые электронные. Даже в тех случаях, когда эти функции могут выполнять люди, часто бывает так, что системы GNC обеспечивают такие преимущества, как снижение нагрузки на оператора, сглаживание турбулентности, экономия топлива и т. Д. Кроме того, сложные приложения GNC позволяют осуществлять автоматическое или дистанционное управление.
- Наведение относится к определению желаемого пути движения (« траектории ») от текущего местоположения транспортного средства до обозначенной цели, а также желаемых изменений скорости, вращения и ускорения для следования по этому пути.
- Под навигацией понимается определение в данный момент местоположения и скорости транспортного средства (« вектор состояния »), а также его положения .
- Управление относится к манипулированию силами посредством рулевого управления, подруливающих устройств и т. Д., Необходимых для выполнения команд наведения при сохранении устойчивости транспортного средства.
Системы GNC
Системы GNC встречаются практически во всех автономных или полуавтономных системах. Это включает:
- Автопилоты
- Беспилотные автомобили , такие как марсоходы или участники DARPA Grand Challenge.
- Управляемые ракеты
- Системы воздушного сброса с точным наведением
- Реакция системы управления для космических аппаратов
- Ракеты- носители космических кораблей
- Беспилотные летательные аппараты
- Тракторы с автоматическим управлением
- Автономный подводный аппарат
Смотрите также
- Аэронавтика
- Аэронавигация
- Система управления полетом самолета
- Техника управления
- Поверхности управления полетом
- Наведение ракеты
- Навигация
использованная литература
внешние ссылки
- Конференция AIAA GNC (ежегодно)
- Academic Earth: Разработка авиационных систем: Лекция 16 GNC. Фил Хаттис - Массачусетский технологический институт
- Технологический институт Джорджии: GNC: теория и приложения
- Технология шаттлов НАСА: GNC
- Boeing: оборона, космос и безопасность: Международная космическая станция: GNC
- Princeton Satellite Systems: GNC высотных дирижаблей. Джозеф Мюллер
- CEAS: Конференция EuroGNC