Навигация, навигация и контроль - Guidance, navigation, and control

Наведение, навигация и контроль (сокращенно GNC , GN&C или G&C и в контексте операций НАСА, часто произносится как «Gintsee» или (IPA) ʤɪnsiː) - это отрасль инженерии, занимающаяся проектированием систем для управления движением транспортных средств. особенно автомобили , корабли , самолеты и космические корабли . Во многих случаях эти функции могут выполняться обученными людьми. Однако из-за скорости, например, динамики ракеты, время реакции человека слишком медленное, чтобы управлять этим движением. Поэтому для такого контроля используются системы - теперь почти исключительно цифровые электронные. Даже в тех случаях, когда эти функции могут выполнять люди, часто бывает так, что системы GNC обеспечивают такие преимущества, как снижение нагрузки на оператора, сглаживание турбулентности, экономия топлива и т. Д. Кроме того, сложные приложения GNC позволяют осуществлять автоматическое или дистанционное управление.

  • Наведение относится к определению желаемого пути движения (« траектории ») от текущего местоположения транспортного средства до обозначенной цели, а также желаемых изменений скорости, вращения и ускорения для следования по этому пути.
  • Под навигацией понимается определение в данный момент местоположения и скорости транспортного средства (« вектор состояния »), а также его положения .
  • Управление относится к манипулированию силами посредством рулевого управления, подруливающих устройств и т. Д., Необходимых для выполнения команд наведения при сохранении устойчивости транспортного средства.

Системы GNC

Системы GNC встречаются практически во всех автономных или полуавтономных системах. Это включает:

Смотрите также

использованная литература

внешние ссылки