Фильтр вероятностной ассоциации данных - Probabilistic data association filter

Фильтр Вероятностных ассоциаций данных (PDAF) представляет собой статистический подход к проблеме участок ассоциации (назначение целевых измерений) в алгоритме целевого слежения. Вместо того, чтобы выбирать наиболее вероятное назначение измерений цели (или объявлять цель не обнаруженной или измерение как ложную тревогу), PDAF принимает ожидаемое значение , которое является оценкой минимальной среднеквадратичной ошибки (MMSE). PDAF сам по себе не подтверждает и не завершает треки.

В то время как PDAF предназначен только для отслеживания одной цели при наличии ложных тревог и пропущенных обнаружений, Объединенный вероятностный фильтр ассоциации данных (JPDAF) может обрабатывать несколько целей. Первое реальное применение PDAF, вероятно, было в сети Jindalee Operational Radar Network , которая является австралийской сетью загоризонтных радаров (OTHR).

Реализации

• Matlab : алгоритмы PDAF и JPDAF реализованы в singleScanUpdate функции, которая является частью бесплатной библиотеки компонентов трекера Лаборатории военно-морских исследований США .

использованная литература