Прямоугольник - Rectangulus
Rectangulus был астрономическим инструментом сделан Ричардом Wallingford вокруг 1326. Неудовлетворенного с ограничениями существующих астролябии , Ричард разработал rectangulus в качестве инструмента для сферической тригонометрии и измерить углы между планетами и другими астрономическими телами. Это был один из множества созданных им инструментов, включая Альбион , форму экваториума , и знаменитые сложные и дорогие часы ( астрономические часы ).
Его Tractus Rectanguli , описывающий прямоугольник, был влиятельным текстом в средневековой астрономии, и, как известно, сохранилось не менее тридцати копий. Его Quadripartitum был первым текстом по сферической тригонометрии, опубликованным в Западной Европе.
Прямоугольник был формой скелета торкетума . Это была серия вложенных угловых шкал, так что измерения по азимуту и возвышению можно было проводить непосредственно в полярных координатах относительно эклиптики . Однако преобразование этих координат было затруднено, и в нем были задействованы ведущие математики того времени. Прямоугольник был аналоговым вычислительным устройством, чтобы упростить это: вместо измерения в угловых измерениях он мог напрямую определять углы в декартовых компонентах . Это упростило дальнейшие вычисления.
Прямоугольник был построен в виде латунного столба, над которым на шарнирах висело несколько линейных шкал. Прицелы с отверстиями на плече позволяли точно наводить на астрономическую цель. Линии отвеса спускались с шкал вверху и пересекались с линейными шкалами, отмеченными на горизонтальных шкалах внизу. Это позволяло читать меры не как углы, а как тригонометрические соотношения.
В честь 600-летия Rectangulus в 1926 году была построена его копия. Сейчас это в Музее истории науки в Оксфорде .