СТС-133 - STS-133

СТС-133
STS-133 Установка PMM 3.jpg
Canadarm2 устанавливает PMM Leonardo
Тип миссии Сборка МКС
Оператор НАСА
COSPAR ID 2011-008A
SATCAT нет. 37371
Продолжительность миссии 12 дней, 19 часов, 4 минуты, 50 секунд
Пройденное расстояние 8,536,190 км (5,304,140 миль)
Свойства космического корабля
Космический корабль Космический шаттл " открытие"
Стартовая масса Орбитальный аппарат: 121840 кг (268620 фунтов)
Стопка: 2052610 кг (4525220 фунтов)
Сухая масса 92,867 кг (204,736 фунтов)
Экипаж
Размер экипажа 6
Члены
Начало миссии
Дата запуска 24 февраля 2011, 21:53:24  UTC ( 2011-02-24UTC21: 53: 24Z )
Запустить сайт Космический центр Кеннеди , LC-39A
Конец миссии
Дата посадки 9 марта 2011, 16:58:14  UTC ( 2011-03-09UTC16: 58: 15Z )
Посадочная площадка Kennedy SLF Взлетно-посадочная полоса 15
Параметры орбиты
Справочная система Геоцентрический
Режим Низкая Земля
Высота перигея 208 километров (129 миль)
Высота апогея 232 км (144 миль)
Наклон 51,6 °
Период 88,89 мин.
Эпоха 25 февраля 2011 г.
Стыковка с МКС
Док-порт ПМА-2
(Гармония нападающий)
Дата стыковки 26 февраля 2011, 19:14 UTC
Дата отстыковки 7 марта 2011, 12:00 UTC
Время пристыковано 8 дней, 16 часов, 46 минут
STS-133 patch.png Официальный экипаж STS-133 Photo.jpg
Слева направо: Элвин Дрю, Николь Стотт, Эрик Бо, Стивен Линдси, Майкл Барратт и Стив Боуэн.
←  СТС-132
СТС-134  →
 

STS-133 ( МКС сборочный полет ULF5 ) был 133 - й миссии в НАСА «s программы Space Shuttle ; во время миссии Space Shuttle Discovery состыковался с Международной космической станцией . Это была 39-я и последняя миссия Discovery . Миссия стартовала 24 февраля 2011 года и приземлилась 9 марта 2011 года. Экипаж состоял из шести американских астронавтов , все из которых ранее участвовали в космических полетах, во главе с командиром Стивеном Линдси . Экипаж присоединился к длительному экипажу 26-й экспедиции из шести человек , которые уже находились на борту космической станции. Примерно за месяц до старта один из первоначальных членов экипажа, Тим Копра , получил травму в результате велосипедной аварии. Его заменил Стивен Боуэн .

Миссия перевезла на космическую станцию ​​несколько предметов, в том числе постоянный многоцелевой модуль Леонардо , который был оставлен постоянно пристыкованным к одному из портов станции. Шаттл также доставил на МКС третий из четырех логистических кораблей ExPRESS , а также робота-гуманоида по имени Робонавт . Миссия ознаменовала собой 133-й полет программы "Спейс шаттл" и 39-й и последний полет " Дискавери" , при этом орбитальный аппарат провел в космосе в общей сложности целый год (365 дней).

На выполнение миссии повлияла серия задержек из-за технических проблем с внешним баком и, в меньшей степени, с полезной нагрузкой. Запуск, первоначально запланированный на сентябрь 2010 года, был перенесен на октябрь, затем на ноябрь и, наконец, на февраль 2011 года.

Полезная нагрузка миссии

Постоянный многоцелевой модуль

STS-133 покинул Леонардо (названный в честь знаменитого итальянского изобретателя эпохи Возрождения Леонардо да Винчи ), один из трех многоцелевых логистических модулей (MPLM), на космической станции в качестве постоянного многоцелевого модуля (PMM). PMM Leonardo добавил столь необходимое пространство для хранения на МКС и был запущен с почти полной загрузкой полезных нагрузок.

Строительство Леонардо MPLM итальянским космическим агентством началось в апреле 1996 года. В августе 1998 года, после завершения первичного строительства, Леонардо был доставлен в Космический центр Кеннеди (KSC). В марте 2001 года Леонардо совершил свой первый полет на Discovery в рамках полета STS-102 . Взлет Леонардо внутри отсека полезной нагрузки Discovery на STS-102 стал первым из семи полетов MPLM до STS-133.

При посадке Discovery после STS-131 миссии, Леонардо был переведен обратно в космической станции технологического комплекса в Космическом центре имени Кеннеди. Леонардо немедленно начал получать модификации и реконфигурации, чтобы преобразовать его для постоянного подключения к космической станции и облегчить обслуживание на орбите. Некоторое оборудование было снято, чтобы уменьшить общий вес Леонардо . Эти удаления привели к чистой потере веса 178,1 фунта (80,8 кг). Дополнительные модификации Леонардо включали установку модернизированной многослойной изоляции (MLI) и защиты от микрометеороидного орбитального мусора (MMOD) для увеличения способности PMM справляться с потенциальными ударами микрометеороидов или орбитального мусора ; Планарный отражатель был установлен по заказу Японского космического агентства (JAXA).

После причаливания к космической станции содержимое Леонардо было опустошено и перемещено в соответствующие места на МКС. Когда в феврале 2011 года прибыл JAXA Kounotori 2 (HTV-2), ненужное теперь стартовое оборудование Леонардо было перенесено на HTV2 для окончательного уничтожения в атмосфере Земли.

Работы по изменению конфигурации Леонардо после STS-133 включали несколько приращений бригады станции.

Экспресс логистический перевозчик 4

ELC-4 снимается с рабочего стенда в SSPF.
ELC-4 в стартовой конфигурации.

Экспресс Логистика Carrier (ELC) представляет собой стальную платформу , предназначенную для поддержки внешних полезных нагрузок установлены на космической станции правого и левого стропил или с глубоким пространством или видом к земле. На STS-133 « Дискавери» доставил ELC-4 к станции, которая должна была быть размещена на нижней внутренней системе пассивного крепления (PAS) фермы правого борта 3 (S3). Общий вес ELC-4 составляет приблизительно 8 235 фунтов.

Express Logistics Carrier 4 (ELC-4) нес несколько орбитальных запасных единиц (ORU). Среди них был радиатор системы отвода тепла (HRSR), оборудование поддержки полета (FSE), которое занимает всю сторону ELC. Другими первичными ORU были ExPRESS Pallet Controller Avionics 4 (ExPCA # 4). HRSR, запущенный на ELC4, был запасным, если необходимо, для одного из шести радиаторов, которые являются частью внешней активной системы терморегулирования станции.

Робонаут2

Члены экипажа Робонаут2 и STS-133 позируют фотографу рядом с тренером лаборатории Destiny. (На фото изображен оригинальный член экипажа Тим Копра, которого позже заменил Стивен Боуэн).

Discovery доставил на Международную космическую станцию (МКС) гуманоидного робота Робонаута2 (также известного как R2 ). Условия микрогравитации на борту космической станции предоставляют идеальную возможность для таких роботов, как R2, работать с космонавтами. Хотя основная начальная задача робота - обучить инженеров тому, как ловкие роботы ведут себя в космосе, он может в конечном итоге, благодаря обновлениям и усовершенствованиям, помочь астронавтам, выходящим в открытый космос, выполнять научную работу после того, как его функциональность будет подтверждена на космической станции. Это был первый человекоподобный робот в космосе, который размещался на борту Леонардо ПММ. После того, как Robonaut2 был распакован, он начал начальную работу внутри модуля Destiny для эксплуатационного тестирования, но со временем как его местоположение, так и его приложения могли расшириться.

Робонавт2 изначально разрабатывался как прототип для использования на Земле. На пути к МКС R2 получил несколько обновлений. Материалы внешней обшивки были заменены, чтобы соответствовать строгим требованиям МКС по воспламеняемости. Было добавлено экранирование, чтобы уменьшить электромагнитные помехи, а встроенные процессоры были модернизированы, чтобы повысить устойчивость R2 к излучению. Оригинальные вентиляторы были заменены на более тихие, чтобы приспособиться к ограниченному шуму на станции, а энергосистема была изменена для работы на системе постоянного тока станции. Были проведены испытания, чтобы убедиться, что робот может выдержать суровые условия в космосе и существовать в нем без повреждений. R2 также прошел испытания на вибрацию, имитирующие условия, в которых он будет находиться во время запуска на борту Discovery .

Робот весит 300 фунтов (140 кг) и сделан из никелированного углеродного волокна и алюминия. Высота R2 от талии до головы составляет 3 фута 3,7 дюйма (100,8 см), а ширина в плечах - 2 фута 7,4 дюйма (79,8 см). R2 оснащен 54 серводвигателями и имеет 42 степени свободы. Системы R2, работающие на базе 38 процессоров PowerPC , работают от 120 вольт постоянного тока.

Датчик SpaceX DragonEye

Датчик DragonEye, как его видит член экипажа 26-й экспедиции.

Космический шаттл Discovery также нес полезную нагрузку цели тестирования разработки (DTO) 701B с использованием датчика обнаружения и определения расстояния DragonEye 3D Flashlight ( LIDAR ) от Advanced Scientific Concepts, Inc. Добавление импульсного лазерного навигационного датчика было третьим случаем, когда космический шаттл оказывал помощь коммерческой космической компании SpaceX после STS-127 и STS-129 . DragonEye на STS-133 включает в себя несколько улучшений конструкции и программного обеспечения по сравнению с версией, установленной на STS-127, для обеспечения повышенной производительности. Его включение в STS-133 было частью заключительного пробного запуска перед его полной реализацией на космическом корабле SpaceX Dragon , который совершил свой первый полет в декабре 2010 года.

Навигационный датчик обеспечивает трехмерное изображение на основе времени пролета одиночного лазерного импульса от датчика до цели и обратно. Он предоставляет информацию как о дальности, так и о пеленге от целей, которые могут отражать свет обратно, таких как герметичный ответный адаптер 2 (PMA2) и те, которые находятся в японской лаборатории станции Kibo .

DragonEye DTO был установлен на существующий узел носителя системы управления траекторией Discovery на стыковочной системе орбитального корабля. SpaceX взяли данные параллельно с Discovery» s Траектория Sensor Control системы (ТКС). И TCS, и DragonEye «посмотрели» на ретрорефлекторы, которые есть на станции. После миссии SpaceX сравнила данные, собранные DragonEye, с данными, собранными TCS, чтобы оценить производительность DragonEye.

Датчик был установлен на Discovery на две недели позже запланированного срока из-за поломки лазерного стержня во время тестирования.

Другие предметы

На STS-133 стояли подписи более 500 000 студентов, участвовавших в программе «Подписи студентов в космосе» 2010 года, которую совместно спонсировали НАСА и Lockheed Martin . Студенты поставили свои подписи на плакатах в мае 2010 года в рамках ежегодного празднования Дня космонавтики . Благодаря их участию студенты также получили стандартные уроки, которые содержали космическую тему. Программа "Сигнатуры учащихся в космосе" действует с 1997 года. За это время почти семь миллионов подписей учащихся из 6,552 школ были отправлены в ходе десяти миссий космического корабля "Шаттл".

Также на борту « Дискавери» были сотни флажков, закладок и нашивок, которые были розданы, когда шаттл вернулся на Землю. Миссия также управляла двумя небольшими космическими шаттлами Lego в честь образовательного партнерства между Lego и НАСА. Астронавты также несли личные сувениры, в том числе медальоны, связанные с их школами или военной карьерой, а также «фигурку» Уильяма Шекспира из английского факультета Техасского университета , чучело талисмана жирафа из детской больницы Германа при Техасском университете. , Футболки из неполной средней школы Ломакс в Ла-Порте, штат Техас , синюю гавайскую рубашку из отдела образования космического центра НАСА имени Джонсона и рубашку из пожарной службы-добровольца .

Экипаж

Позиция Космонавт
Командир Стивен Линдси
Пятый и последний космический полет
Пилот Эрик Бо
Второй космический полет
Специалист миссии 1 Николь Стотт
Второй и последний космический полет
Специалист миссии 2 Элвин Дрю
Второй и последний космический полет
Специалист миссии 3 Майкл Барратт
Второй космический полет
Специалист миссии 4 Стивен Боуэн
Третий космический полет

НАСА объявило об экипаже STS-133 18 сентября 2009 года, и обучение началось в октябре 2009 года. Первоначальный экипаж состоял из командира Стивена Линдси , пилота Эрика Бо и специалистов миссии Элвина Дрю , Тимоти Копра , Майкла Барратта и Николь Стотт . Однако 19 января 2011 года, примерно за месяц до запуска, было объявлено, что Стивен Боуэн заменит первого члена экипажа Тима Копра после того, как Копра получил травму в результате велосипедной аварии. Все шесть членов экипажа ранее совершали по крайней мере один космический полет; Пятеро членов экипажа, все, кроме командира Стивена Линдси, входили в состав 18-й группы астронавтов НАСА , выбранных в 2000 году.

Командир миссии Стивен Линдси, передал свой пост начальника астронавтов положения к Пегги Уитсон , с тем чтобы привести миссию. Впервые два члена экипажа находились в космосе, когда было объявлено о назначении экипажа, поскольку Николь Стотт и Майкл Барратт находились на борту МКС в составе экипажа 20-й экспедиции . Во время STS-133 Элвин Дрю стал последним афроамериканским астронавтом, который летал на космическом шаттле, поскольку афроамериканцы не были в составе экипажей STS-134 и STS-135 . Пролетев на борту Атлантиса " STS-132 миссии, Боуэн стал первым и единственным астронавт НАСА будет запущен на двух последовательных миссий, пока Даг Херли не запущен на борту экипажа Dragon Demo-2 в мае 2020 года, после того , как запущенный ранее на STS-135 .

Вехи миссии

Миссия помечена:

  • 164-й пилотируемый космический полет НАСА
  • 133-й полет шаттла со времен СТС-1
  • 39-й полет Discovery
  • 35-й полет шаттла к МКС
  • 108-я миссия после Челленджера
  • 20-я миссия после Колумбии

Обучение экипажа

Демонстрационный тест терминала обратного отсчета

12 октября 2010 года экипаж STS-133 прибыл в Космический центр Кеннеди для проведения демонстрационного испытания терминального обратного отсчета (TCDT). TCDT состоял из тренировок как для экипажа, так и для стартовой группы, которые моделировали последние часы до запуска. Во время TCDT экипаж прошел ряд учений, которые включали в себя подготовку по спасению и моделирование дня запуска, которое включало все, что должно было произойти в день запуска, за исключением запуска. Командир Стив Линдси и пилот Эрик Бо также выполнили аварийную посадку и другие аспекты полета на учебно-тренировочном самолете Shuttle (STA). Что касается TCDT, команда также получила брифинг от инженеров НАСА, в котором рассказывалось о работе, которая была проделана на Discovery во время обработки STS-133. После успешного выполнения всех задач TCDT экипаж вернулся в Космический центр Джонсона 15 октября 2010 года.

28 октября 2010 года шесть астронавтов, летевшие на тренировочных самолетах НАСА T-38 , вернулись в Космический центр Кеннеди для окончательной подготовки к запуску.

15 января 2011 года Тимоти Копра, на тот момент назначенный главным выходцем в открытый космос, получил травму в велосипедной аварии недалеко от своего дома в Хьюстоне , как сообщается, сломал бедро . Его заменил Стивен Боуэн 19 января 2011 года. Замена не повлияла на запланированную дату запуска. На сегодняшний день это ближайший к запланированному запуску запуск, в котором был заменен член экипажа космического шаттла. Во время программы Apollo , Джек Свиджерт заменил Маттинк за три дня до запуска Apollo 13 .

Обработка челнока

STS-133 первоначально был запущен 16 сентября 2010 года. В июне 2010 года дата запуска была перенесена на конец октября 2010 года, а миссия должна была состояться до запуска STS-134, который, в свою очередь, был перенесен на февраль 2011 года. STS-133 имел самый продолжительный период вертикального потока (170 дней) после STS-35 (185 дней).

9 сентября 2010 года Discovery был перемещен из своего ангара в Цехе обработки орбитальных аппаратов (OPF) -3 в расположенный поблизости 52-этажный корпус сборки транспортных средств (VAB). Шаттл вышел из OPF-3 в 06:54 по восточному поясному времени, и опрокидывание было выполнено в 10:46 EDT, когда Discovery остановился в передаточном проходе VAB. Поездка на четверть мили между ОБТК-3 и VAB стала 41-м опрокидыванием Discovery. Первоначально опрокидывание было запланировано на 06:30 EDT 8 сентября 2010 года. Перемещение не началось из-за отсутствия систем пожаротушения из-за обрыва водопровода возле VAB и поворотного бассейна, который выходит к стартовым площадкам шаттла.

Два SRB были определены подрядчиком Alliant Techsystems в качестве полетного набора 122 и состояли из одного нового сегмента, а оставшиеся сегменты повторно использовались в 54 предыдущих полетах шаттла, относящихся к STS-1 . Внутри VAB инженеры прикрепили к Discovery большой ремень, и орбитальный аппарат повернули вертикально. Орбитальный аппарат был поднят в высокий отсек, где его внешний бак (ET-137) и ускорители ожидали стыковки. Во время стыковки внутренняя гайка, предварительно расположенная внутри кормового отсека орбитального корабля, выскользнула из положения и упала внутрь отсека. Изначально инженеры были обеспокоены тем, что орбитальный аппарат придется снять с инопланетянина и вернуть обратно в горизонтальное положение для ремонта. Однако позже они успешно проникли в область внутри кормового отсека и переставили гайку, чтобы завершить ремонт. Прикрепление орбитального аппарата к инопланетянину («твердому помощнику») было завершено рано утром 11 сентября 2010 года в 09:27 по восточному поясному времени.

44-й выход шаттла на стартовую площадку должен был начаться 20 сентября 2010 года в 20:00 по восточному поясному времени. НАСА разослало более 700 приглашений работникам шаттла, чтобы они могли привезти свои семьи посмотреть путешествие Дискавери на площадку. Однако шаттл начал свой 3,4-мильный переход от VAB до площадки раньше, чем планировалось, примерно в 19:23 EDT 20 сентября 2010 года. Discovery занял около шести часов, чтобы прибыть на площадку 39A. Шаттл был закреплен на стартовой площадке к 01:49 EDT следующего дня.

Утечка паров системы орбитального маневрирования

14 октября 2010 года инженеры на стартовой площадке впервые обнаружили небольшую утечку в топливопроводе для двигателей системы орбитального маневрирования (OMS) Discovery . Утечка была обнаружена после того, как они заметили рыбный запах, исходящий из кормовой части шаттла, что было воспринято как признак паров топлива в воздухе. При осмотре утечка была обнаружена на фланце, расположенном на границе раздела двух топливопроводов в кормовой части Discovery . По трубопроводу было пропеллент монометилгидразин (MMH), один из двух химических веществ (другой - окислитель, четырехокись азота ), используемых для зажигания двигателей OMS. Инженеры заменили летную крышку с воздушной полумуфтой (AHC). Однако новый колпачок не помог решить проблему, поскольку паровые проверки по-прежнему показывали признаки утечки. Был активирован аспиратор для сбора пара в месте утечки, что позволило продолжить работу в других местах в районе кормовой части Discovery .

Считалось, что утечка была в зоне поперечного фланца - проблема с соответствующими уплотнениями. 18 октября 2010 г., после полуденного обзора, инженеров попросили дважды проверить момент затяжки шести болтов вокруг предполагаемого негерметичного фланцевого фитинга и при необходимости подтянуть. Последующие испытания на герметичность снова показали признаки просачивания, и задача решения проблемы потребовала опорожнения левого и правого резервуаров OMS шаттла и уникального ремонта на месте на площадке во избежание отката. 23 октября 2010 года инженеры завершили снятие и замену двух уплотнений на правом фланце поперечной подачи OMS после того, как образование (связанная с вакуумом процедура, используемая для полной очистки водопровода от токсичного MMH) водопровода было завершено перед график более чем на сутки. Позже испытания показали, что новые уплотнения были правильно установлены и выдерживали давление без признаков дополнительной просачивания. Нормальные операции на площадке начались вскоре после того, как менеджеры получили возможность продвигаться вперед с подтверждением целевой даты запуска 1 ноября 2010 года, при этом перегрузка топлива в резервуары OMS началась утром 24 октября 2010 года.

Проблема с контроллером главного двигателя

2 ноября, готовя Discovery к запуску, инженеры сообщили о проблеме с электричеством в резервном контроллере главного двигателя (MEC), установленном на двигателе № 3 (SSME-3). Ранее утром инженеры заявили, что проблема была решена, однако возникла проблема, вызванная еще одной ошибкой в ​​системе, и было заказано дополнительное устранение неполадок. Затем последовал поиск и устранение неисправностей, которые показали, что проблема связана с «переходным загрязнением» в выключателе. Директор по испытаниям NASA Стив Пейн, обращаясь к журналистам, сообщил, что после устранения неполадок и отключения питания контроллер заработал нормально. Тем не менее, в то же время, когда считалось, что проблема не является проблемой, наблюдалось неожиданное падение напряжения.

На собрании группы управления полетами (MMT), состоявшемся позже в тот же день, менеджеры решили отложить запуск как минимум на 24 часа, чтобы работать над обоснованием полета.

Утечка на несущей пластине заземляющего шлангокабеля

Техник приступает к удалению протекающего разъема GUCP.

5 ноября 2010 года при попытке запуска « Дискавери » утечка водорода была обнаружена на наземной плите шлангокабеля (GUCP) во время процесса заправки. Пластина была точкой крепления между внешним резервуаром и 17-дюймовой трубой, которая безопасно переносила газообразный водород из резервуара в факельную трубу, где он сгорел. Все шло по плану с «быстрым заполнением» цистерны во время заправки, пока не был обнаружен первый признак утечки. Во-первых, была зафиксирована утечка 33 000 ppm, которая затем снизилась до уровня ниже 20 000 ppm. Предел Launch Commit Criteria был 40–44 000 ppm. Утечка наблюдалась только во время переключения выпускного клапана на «открытие» для выпуска газообразного водорода из резервуара в факельную трубу. Контроллеры решили остановить цикл клапана, чтобы увеличить давление и попытаться принудительно закрыть уплотнение, прежде чем пытаться завершить процесс быстрого заполнения. На этом этапе утечка увеличилась и осталась на самом высоком уровне 60 000 ppm (вероятно, даже при более высоком значении), что указывает на серьезную проблему с уплотнением GUCP.

Директор по запуску шаттла Майк Лейнбах охарактеризовал утечку как «значительную», аналогичную той, что наблюдалась на STS-119 и STS-127 , хотя скорость была выше по величине и произошла раньше в процессе заправки.

Техники приступают к установке нового GUCP на внешний резервуар.

После дня, необходимого для обеспечения безопасности резервуара путем продувки оставшегося газообразного водорода газообразным гелием, инженеры НАСА подготовились к отключению вентиляционного рукава и значительного количества трубопроводов перед тем, как впервые взглянуть на GUCP. Ночью 9 ноября техники начали отключать GUCP, отсоединяя и опуская линию вентиляции водорода. Команды выполнили первоначальную проверку летной пломбы и быстрое отключение, прежде чем отправить их в лаборатории для тщательного инженерного анализа. Инженеры сообщили о неравномерном (асимметричном) сжатом внутреннем уплотнении, а оборудование для быстрого отсоединения, похоже, имеет менее концентрическую посадку, чем показали измерения перед заправкой. Инспекции также подтвердили, что состояние оборудования не соответствовало наблюдениям, задокументированным при его установке на внешний резервуар внутри VAB.

Утром 12 ноября команды начали установку нового GUCP и завершили работу над GUCP в течение следующих двух дней. Новая пластина была предварительно проверена на внешнем резервуаре на сборочном предприятии Michoud и дала значительно лучшие значения концентричности, чем были получены со старым и удаленным GUCP. Техники провели дополнительные измерения, чтобы обеспечить наилучшее выравнивание вновь установленного GUCP. 15 ноября команды приступили к установке летных пломб и быстрому разъединению.

Трещины во внешнем баке

Структурные трещины во внешнем топливном баке.
Трещина пены межбаковой секции.
Техники распыляют пенопласт на участке отремонтированных стрингеров.

При дополнительном осмотре бака были обнаружены трещины в пенопластовой изоляции на фланце между промежуточным баком и баллоном с жидким кислородом. Предполагается, что трещины образовались примерно через час после того, как сверххолодное топливо начало поступать во внешний бак во время попытки запуска 5 ноября. Первыми на стартовой площадке обнаружили трещины в баке.

Изоляция была вырезана для дополнительного осмотра, и были обнаружены две дополнительные 9-дюймовые металлические трещины по обе стороны от нижележащего структурного выступа, называемого «стрингер S-7-2». Затем менеджеры НАСА решили отрезать дополнительную пену и наблюдали еще две трещины на стрингере, известном как S-6-2, рядом с двумя исходными трещинами. Они были обнаружены слева от снятой пены на участке фланца между промежуточным баком и баллоном с жидким кислородом. Однако эти трещины, по-видимому, подверглись меньшему воздействию, чем другие обнаруженные. На стрингерах с правой стороны трещин не обнаружено. НАСА подозревало, что использование в резервуарах легкого алюминиево-литиевого сплава способствовало возникновению проблемы трещин. Ремонт начался, пока шаттл оставался на площадке. Вокруг известного места повреждения было возведено экологическое ограждение, чтобы облегчить текущий ремонт и, в конечном итоге, применить изоляцию из свежей пены. 18 ноября в рамках ремонта технические специалисты установили новые металлические секции, названные «дублерами», потому что они вдвое толще оригинального металла стрингера, обеспечивая дополнительную прочность, для замены двух треснувших стрингеров на внешнем баке Discovery .

Сканирование стрингеров на фланце жидкого кислорода / межбаковых баллонов было завершено 23 ноября. 29 ноября НАСА также провело сканирование с помощью обратного рассеяния нижних стрингеров фланца с жидким водородом и межбаковых балок.

Руководители программ определили анализ и ремонт, которые потребовались для безопасного запуска шаттла, и этот анализ был рассмотрен на специальном Совете по контролю за требованиями программы (PRCB), состоявшемся 24 ноября. Менеджеры объявили на этом совещании , что окно запуска в продажу в начале декабря будет принят вверх, с новой цели 17 набора декабря, но предупредил , что запуск может проскользнуть в феврале 2011 года после рассмотрения декабря модель движения космической станции , следуя перераспределяемых Johannes Дата запуска Кеплера ATV , НАСА определила потенциальное окно запуска в середине / конце декабря 2010 года. Дата 17 декабря 2010 года была предпочтительнее, потому что она позволила бы шаттлу доставлять больше хранимого кислорода на Международную космическую станцию, чтобы помочь ему. решить проблемы с генерацией кислорода, над которыми команда решала несколько месяцев. «Мы сказали руководству агентства, что явно не готовы к окну с 3 по 7 декабря, которое наступит на следующей неделе», - сказал Джон Шеннон, менеджер SSP НАСА, на пресс-конференции, состоявшейся после специальной PCRB. «Мы оставим эту возможность открытой для окна запуска на 17 декабря, но для подтверждения этого необходимо собрать много данных».

Йоханнес Кеплер ATV перенесен

Дата запуска 24 февраля 2011 года была официально назначена после совещания по рассмотрению готовности к полету 18 февраля 2011 года. Обзоры предыдущих проблем, включая соединение вентиляционной линии GUP, пену внешнего бака и трещины на стрингерах внешнего бака, были признаны положительными. Кроме того, правила полетов, которые требовали 72-часового перерыва между стыковками на Международной космической станции, угрожали отложить запуск по крайней мере на день из-за задержки запуска беспилотного корабля снабжения квадроцикла ЕКА Johannes Kepler . Вместо этого менеджеры решили продолжить обратный отсчет, допуская возможную отставку; если бы возникли проблемы с стыковкой с квадроциклом, STS-133 простоял бы в течение 48 часов. Квадроцикл Kepler успешно пристыковался в 10:59 UTC 24 февраля 2011 года.

Попытки запуска

Все время по восточному времени, первые 5 - это время, когда действовало летнее время (EDT), попытка 6 - вне летнего времени (EST). Из-за этого окончательная категория «оборот» должна составлять 111 дней, 2 часа , 49 минут, это не связано с автоматическим форматированием.
Пытаться Планируется Результат Повернись Причина Точка принятия решения Погода идет (%) Примечания
1 Ноя 1 2010, 16:40:00 вычищенный - технический 29 октября 2010 г., 10:00  (время ожидания T-11) 80% Утечка стручка OMS
2 Ноя 2 2010, 16:18:00 вычищенный 0 дней, 23 часа, 38 минут технический  (Т-11 час удержания) 70% Утечка стручка OMS
3 Ноя 3 2010, 15:52:00 вычищенный 0 дней, 23 часа, 34 минуты технический 2 ноября 2010 г., 5:40  (встроенный трюм Т-11) 70% Электрическая неисправность в резервном контроллере SSME .
4 Ноя 4 2010, 15:29:54 вычищенный 0 дней, 23 часа, 38 минут Погода Ноя 4 2010, 6:25 20% На брифинге перед танковкой было принято решение перевести часы в режим ожидания Т-11 и отложить ~ 24 часа из-за дождя.
5 Ноя 5 2010, 15:04:01 вычищенный 0 дней, 23 часа, 34 минуты технический 5 ноя 2010, 12:00  (удержание Т-6) 60% Утечка водорода обнаружена на опорной плите шлангокабеля заземления (GUCP)
6 Фев 24 2011, 16:53:24 успех 111 дней, 1 час, 49 минут 90% Часы были переведены на отметку T-5 минут, чтобы дать время решить компьютерную проблему на пульте Офицера безопасности стрельбища . Проблема была решена, и часы перезапустились вовремя, чтобы позволить Discovery запуститься, когда в окне запуска осталось всего две секунды .

Хронология миссии

Источник раздела: пресс-кит НАСА и телеканал НАСА в прямом эфире. Первоначальная номинальная двенадцатидневная миссия в конечном итоге была продлена на два дня, по одному.

24 февраля (день полета 1 - запуск)

Шаттл Discovery успешно стартовал из Космического центра Кеннеди «s Launch Pad 39A в 16:53:24 EST 24 февраля 2011 года Liftoff был первоначально установлен на 16:50:24 EST, но был задержан в течение 3 минут при незначительной сбоем в компьютерная система, используемая офицером безопасности стрельбища (RSO) Восточного полигона . После получения разрешения на запуск Discovery потребовалось 8 минут и 34 секунды, чтобы достичь орбиты. Примерно через четыре минуты полета было замечено, как кусок пены отделяется от внешнего бака. Считалось, что эта пена не представляет угрозы, поскольку она высвободилась после того, как шаттл покинул атмосферу Земли. Во время восхождения Discovery менеджеры НАСА также сообщили, что видели еще три дополнительных случая выделения пены. Эти потери также произошли после аэродинамически чувствительных периодов, когда обломки могли серьезно повредить шаттл, и поэтому считались безопасными. Инженеры НАСА объяснили потери пены до состояния, называемого «криокачивание». Когда внешний бак заполнен жидким водородом, воздух, заключенный в пене, сначала сжижается. Во время полета на орбиту, когда уровень водорода в баке падает, он нагревается, и сжиженный воздух снова превращается в газ. Давление, создаваемое из-за изменения состояния водорода, может привести к отрыву части пены в резервуаре.

Оказавшись на орбите, экипаж STS-133 открыл дверцы отсека для полезной нагрузки и активировал антенну диапазона K u для высокоскоростной связи с Центром управления полетами. Пока активировалась антенна диапазона K u , Элвин Дрю и пилот Эрик Бо активировали систему дистанционного управления шаттлом (SRMS), также известную как Canadarm . Позже в тот же день изображения внешнего резервуара во время запуска были переданы для анализа.

25 февраля (2-й день полета - Инспекция ОБСС)

В день полета 2 экипаж Discovery начал подготовку к стыковке с Международной космической станцией (МКС). День начался с запуска двигателя системы орбитального маневрирования (OMS), получившего название NC2, чтобы помочь Discovery догнать МКС. Командир Стив Линдси, пилот Эрик Бо и специалист миссии Эл Дрю начали день с осмотра армированных углеродно-углеродных панелей (RCC) с помощью системы датчиков орбитальной стрелы (OBSS). Линдси и Бо начали осмотр правого крыла и носовой части крыла, а затем продолжили осмотр левого крыла; На заполнение всего опроса ушло около шести часов. Дрю присоединился к Майклу Барратту и Стиву Боуэну, чтобы проверить и подготовить свои два модуля внекорабельной мобильности (EMU) к двум выходам в открытый космос, которые будут проводиться во время миссии. Позже в тот же день команда проверила средства встречи, чтобы убедиться, что они в рабочем состоянии. В конце дня произошло еще одно возгорание двигателя OMS, известное как возгорание NC3.

26 февраля (день полета 3 - сближение с МКС)

Орбитальный аппарат пристыковался к МКС в день полета 3, отметив 13-й раз, когда Discovery посетил МКС. Стыковка произошла вовремя в 19:14 UTC . Трудный союз между двумя транспортными средствами был отложен примерно на 40 минут из-за относительного движения между станцией и шаттлом, что привело к отставанию экипажа от графика дня. Наконец, в 21:16 UTC были открыты люки, и экипаж 26-й экспедиции встретил экипаж STS-133. После церемонии встречи и инструктажа по технике безопасности основной задачей экипажа в этот день была передача ExPRESS Logistics Carrier 4 (ELC-4). ELC-4 был извлечен из отсека полезной нагрузки Discovery с помощью дистанционного манипулятора космической станции (SSRMS), также известного как Canadarm2 , которым управляли Николь Стотт и Майкл Барратт. SSRMS передал его системе удаленного манипулятора космического шаттла (SSRMS), которой управляли Бо и Дрю, в то время как SSRMS переместился в мобильную базовую систему (MBS). Оказавшись там, SSRMS взял ELC-4 обратно из SSRMS и установил его на своем месте в локации фермы S3 . ELC-4 был установлен на своем окончательном месте в 03:22 UTC 27 февраля. Пока шла роботизированная передача, Боуэн и Линдси передавали предметы, необходимые для 4-го дня полета и выхода в открытый космос в день полета 5.

27 февраля (4-й день полета)

В 4-й день полета Стотт и Баррат взяли систему датчиков орбитальной стрелы (OBSS) с помощью Canadarm2 и сняли ее с правого порога отсека полезной нагрузки Discovery . Как только он был схвачен и выведен из отсека с полезной нагрузкой, система дистанционного манипулятора Shuttle зацепилась за конец OBSS и взяла на себя передачу управления от Canadarm2. OBSS был захвачен рычагом космической станции, потому что SRMS не мог добраться до него из-за проблем с зазором, и его нужно было переместить в сторону, чтобы постоянный многоцелевой модуль (PMM) мог быть удален из отсека для полезной нагрузки. После передачи OBSS ко всему экипажу STS-133 присоединились командир 26- й экспедиции МКС Скотт Келли и бортинженер Паоло Несполи для серии интервью для СМИ в полете. Интервью проводились с Weather Channel , радио WBZ в Бостоне, Массачусетс , WSB-TV в Атланте, Джорджия , и WBTV в Шарлотте, Северная Каролина . Экипаж также выполнил дополнительные перевозки грузов на МКС и обратно. В течение дня Дрю и Боуэн готовили инструменты, которые они будут использовать во время выхода в открытый космос в 5-й день полета. Позже к ним присоединились экипаж шаттла и командир МКС Келли и бортинженер Несполи для ознакомления с процедурами выхода в открытый космос. После обзора, Боуэн и Дрю надели кислородные маски и вошел в замок экипажа Quest шлюзу для стандартного предварительно выход в открытый космос Campout. Шлюз был понижен до 10,2 фунтов на квадратный дюйм на ночь. Это было сделано, чтобы помочь выходцам в открытый космос очистить кровь от азота и предотвратить декомпрессионную болезнь , также известную как изгибы.

28 февраля (день полета 5 - выход в открытый космос 1)

Стив Боуэн и Элвин Дрю совершил первый в миссии внекорабельных деятельности (EVA), или выход в открытый космос, день полета 5. После пробуждения в 06:23 EST, экипаж немедленно начал подготовку EVA. Около 08:20 EST состоялась конференция между экипажем станции и Центром управления полетами, за которой последовали дальнейшие подготовительные работы к выходу в открытый космос, включая разгерметизацию шлюза. Боуэн и Дрю переключили свои скафандры на питание от внутренней батареи в 10:46 по восточному стандартному времени, что ознаменовало начало первого выхода в открытый космос.

Во время выхода в открытый космос Боуэн и Дрю установили силовой кабель, соединяющий модули Unity и Tranquility , чтобы обеспечить резервный источник питания в случае необходимости. Затем они переместили вышедший из строя насос аммиака, который был заменен в августе 2010 года, из временного местоположения на платформу внешней укладки 2 . Позже работа с роботизированной рукой SSRMS была отложена из-за технических проблем со станцией управления роботом в модуле « Купол ».

После установки клина под камерой на ферме S3, чтобы обеспечить зазор от недавно установленного ExPRESS Logistics Carrier 2, проведения японского эксперимента под названием «Сообщение в бутылке» для сбора образца вакуума и других второстепенных задач, выход в открытый космос закончился. через шесть часов и 34 минуты в 17:20 EST.

1 марта (6 день полета - установка ПММ)

В день полета 6 был установлен постоянный многоцелевой модуль Леонардо (PMM) в надир, или обращенный к Земле, порт модуля Unity станции . После завершения установки началось внешнее оснащение Леонардо , чтобы интегрировать его в МКС в качестве постоянного модуля. Боуэн и Дрю провели обзор процедуры второго выхода миссии в открытый космос перед тем, как начать свой лагерь перед выходом в открытый космос в воздушном шлюзе Quest.

2 марта (день полета 7 - выход в открытый космос 2)

Боуэн и Дрю провели второй выход в открытый космос STS-133 в 7-й день полета. Дрю снял теплоизоляцию с платформы, а Боуэн поменял крепежный кронштейн на модуле Columbus . Затем Боуэн установил камеру в сборе на робота Dextre и снял изоляцию с электронной платформы Dextre. Дрю установил фонарь на грузовую тележку и отремонтировал смещенную теплоизоляцию клапана на ферме. Тем временем экипаж МКС и шаттла вошел в PMM Леонардо, чтобы начать внутреннее оснащение модуля.

3 марта (8-й день полета)

В 8-й день полета началась переброска груза Леонардо ПММ внутрь МКС. В этот день экипаж также получил некоторое свободное время.

4 марта (9 день полета)

В 9-й день полета оборудование, использовавшееся при выходе Дрю и Боуэнов в открытый космос, было изменено. Совместная пресс-конференция экипажа была также проведена через спутник, после чего экипаж получил больше свободного времени.

5 марта (10-й день полета)

Внутреннее оснащение Леонардо PMM продолжалось в 10-й день полета. Кроме того, рассматривалась возможность фотосессии МКС с несколькими пристыкованными космическими кораблями, но специалисты по планированию миссии отклонили ее.

6 марта (11 день полета)

Наряду с продолжающимся оснащением постоянного многоцелевого модуля Леонардо , в 11-й день полета была проведена проверка средств сближения Discovery , прежде чем экипаж шаттла попрощался с экипажем МКС, покинул станцию ​​и закрыл люк между орбитальным аппаратом. и МКС. В этот день также производилась установка центральной камеры.

7 марта (день полета 12 - Расстыковка)

"Дискавери" провела окончательную расстыковку с МКС в 12-й день полета, и его последний облет предшествовал окончательному отделению от станции. Поздний осмотр Discovery» s тепловой системы защиты проводили с использованием OBSS , прежде чем OBSS был пристыкован.

8 марта (13 день полета)

Экипаж Discovery разместил свое оборудование в кабине снаряжения перед проведением проверки системы управления полетом и огневых испытаний системы управления реакцией . Перед размещением антенны шаттла в диапазоне K u был проведен последний инструктаж по подготовке к спуску с орбиты .

9 марта (14 день полета - возвращение и посадка)

В последний день миссии экипаж « Дискавери » провел дальнейшие приготовления к выходу с орбиты и закрыл двери отсека для полезной нагрузки шаттла. Успешный тормозной импульс и повторный вход закончился Discovery посадку в Космическом центре Кеннеди «s Shuttle Landing Facility в последний раз 9 марта 2011 в 11:58:14 EST. Шаттл был снят с остановки при остановке колес. Это была последняя посадка шаттла при дневном свете, оставшиеся две миссии приземлились ночью.

Выход в открытый космос

Во время полета было проведено два выхода в открытый космос.

EVA Космические путешественники Начало ( UTC ) Конец (UTC) Продолжительность
EVA 1 Стив Боуэн
Элвин Дрю
28 февраля 2011
15:46
28 февраля 2011
22:20
6 часов 34 минуты
Дрю и Боуэн установили удлинительный кабель питания между узлами Unity и Tranquility, чтобы обеспечить резервный источник питания, если он потребуется. Затем выходящие в открытый космос переместили вышедший из строя модуль насоса аммиака, который был заменен в августе, из его временного местоположения на Внешнюю складскую платформу 2, примыкающую к шлюзу Quest . Затем Дрю и Боуэн установили клин под камерой на ферме S3, чтобы обеспечить зазор от недавно установленного ELC-4. Затем они заменили направляющую для системы рельсовых тележек, которая использовалась для перемещения роботизированной руки станции по ферме. Направляющие были удалены, когда астронавты выполняли работы на правом вращающемся шарнире Solar Alpha Rotary Joint (SARJ), который вращает солнечные батареи для отслеживания Солнца. Последней задачей было «заполнить» специальный баллон космическим вакуумом для японской учебной нагрузки. Бутылка будет частью экспоната общественного музея.
EVA 2 Стив Боуэн
Элвин Дрю
2 марта 2011
15:42
2 марта 2011
21:56
6 часов 14 минут
Дрю снял теплоизоляцию с платформы, а Боуэн поменял крепежный кронштейн на модуле Columbus . Затем Боуэн установил камеру на роботе Dextre и снял изоляцию с электронной платформы Dextre. Дрю установил фонарь на грузовую тележку и отремонтировал смещенную теплоизоляцию клапана на ферме.

Будильник

НАСА начало традицию играть музыку для астронавтов во время программы «Близнецы» и впервые использовало музыку, чтобы разбудить экипаж во время « Аполлона-15» . Каждый трек специально выбирается, часто семьями космонавтов, и обычно имеет особое значение для отдельного члена экипажа или применим к их повседневной деятельности.

НАСА впервые открыло для публики процесс отбора для STS-133. Публике было предложено проголосовать за две песни, которые использовались, чтобы разбудить астронавтов во время предыдущих миссий, чтобы разбудить экипаж STS-133.

День полета Песня Художник Играл за Ссылки
День 2 " Глазами небес " Брайан Стоукс Митчелл Майкл Р. Барратт WAV , MP3
3 день " Сводка новостей Вуди " Всадники в небе Элвин Дрю WAV , MP3
День 4 "Java Jive" Трансфер на Манхэттен Стивен Линдси WAV , MP3
5 день " О, какое прекрасное утро " Дэви Ноулз и Back Door Slam Николь Стотт WAV , MP3
6 день « Счастливы вместе » Черепахи Стивен Боуэн WAV , MP3
7 день « Скорость звука » Холодная игра Эрик Бо WAV , MP3
День 8 « Город слепящих огней » U2 СТС-133 Экипаж WAV , MP3
День 9 «Ритуал / Древняя битва / 2-я Кройка» Джеральд Фрид - (Композитор) СТС-133 Экипаж WAV , MP3
День 10 « Огайо (вернись в Техас) » Боулинг для супа СТС-133 Экипаж WAV , MP3
День 11 " Космический корабль Суперзвезда " Призма СТС-133 Экипаж WAV , MP3
День 12 Тема к " Звездному пути " Закадровый голос Уильяма Шатнера.
Песня Александра Куража.
СТС-133 Экипаж WAV , MP3
13 день "Голубое небо" (Live) Большая голова Тодд и монстры СТС-133 Экипаж WAV , MP3
14 день "Приходить домой" Гвинет Пэлтроу СТС-133 Экипаж WAV , MP3

Смотрите также

использованная литература

Всеобщее достояние В эту статью включены материалы, являющиеся  общественным достоянием, с веб-сайтов или документы Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства .

внешние ссылки