Установить оценку - Set estimation
В статистике , А случайный вектор х классический представлена функцией плотности вероятности . В подходе, основанном на членстве во множестве или оценке множества , x представлен множеством X, которому, как предполагается, принадлежит x . Это означает , что поддержка функции распределения вероятности х входит в X . С одной стороны, представление случайных векторов наборами позволяет сделать меньше предположений относительно случайных величин (таких как независимость), и проще работать с нелинейностями. С другой стороны, функция распределения вероятностей предоставляет более точную информацию, чем набор, содержащий ее поддержку.
Оценка членства в множестве
Оценка принадлежности набора (или для краткости оценка набора ) - это подход к оценке, который предполагает, что измерения представлены набором Y (в большинстве случаев прямоугольником R m , где m - количество измерений) пространства измерений. Если p - вектор параметров, а f - модельная функция, то набор всех допустимых векторов параметров равен
- ,
где P 0 - предварительный набор параметров. Характеризация P соответствует задаче обращения множества .
разрешение
Когда f является линейным, допустимое множество P может быть описано линейными неравенствами и может быть аппроксимировано с использованием методов линейного программирования .
Когда f является нелинейным, разрешение может быть выполнено с использованием интервального анализа . Допустимое множество Р затем аппроксимируется внутренним и наружным subpavings . Основное ограничение метода - экспоненциальная сложность по количеству параметров.
пример
Рассмотрим следующую модель
где p 1 и p 2 - два параметра, которые необходимо оценить.
Предположим, что в моменты времени t 1 = −1, t 2 = 1, t 3 = 2 были собраны следующие интервальные измерения:
- [ y 1 ] = [- 4, −2],
- [ y 2 ] = [4,9],
- [ y 3 ] = [7,11],
как показано на рисунке 1. Соответствующий набор измерений (здесь прямоугольник)
- .
Модельная функция определяется как
Компоненты f получены с использованием модели для каждого измерения времени. После решения поставленной задачи инверсии, мы получаем приближение , изображенную на рисунке 2. Красные коробки находятся внутри допустимого множества P и синие коробки находятся вне P .
Рекурсивный случай
Оценка множества может использоваться для оценки состояния системы, описываемой уравнениями состояния, с использованием рекурсивной реализации. Когда система является линейной, соответствующий допустимый набор для вектора состояния может быть описан многогранниками или эллипсоидами. Когда система является нелинейной, множество может быть заключено в подпапки.
Прочный корпус
Когда возникают выбросы, метод оценки набора обычно возвращает пустой набор. Это связано с тем, что пересечение между наборами векторов параметров, которые согласуются с i- й строкой данных, пусто. Чтобы быть устойчивыми к выбросам, мы обычно характеризуем набор векторов параметров, которые согласуются со всеми гистограммами, кроме q из них. Это возможно с помощью понятия ц - расслаблены пересечения .