Ксеномай - Xenomai
изначальный выпуск | Август 2001 г. |
---|---|
Стабильный выпуск | 3.0.10 / 9 декабря 2019 г .
|
Предварительный выпуск | 3.1-rc4 / 6 декабря 2019
|
Платформа | x86 , ARM, МОЩНОСТЬ, IA-64, Blackfin , nios2 |
Интернет сайт | www.xenomai.org |
Xenomai - это среда разработки в реальном времени, взаимодействующая с ядром Linux, чтобы обеспечить повсеместную , независимую от интерфейса, поддержку жесткого реального времени для приложений пользовательского пространства, легко интегрированных в среду Linux .
Проект Xenomai был запущен в августе 2001 года. В 2003 году он объединился с проектом Real-Time Application Interface ( RTAI ) для создания RTAI / fusion, производственной платформы бесплатного программного обеспечения реального времени для Linux поверх абстрактной системы реального времени Xenomai. ядро операционной системы (RTOS). В конце концов, проект RTAI / fusion стал независимым от RTAI в 2005 году как проект Xenomai.
Xenomai основан на абстрактном ядре ОСРВ, которое можно использовать для создания любого интерфейса реального времени на ядре, которое экспортирует набор общих служб ОСРВ. Затем на ядре может быть создано любое количество персоналий RTOS, называемых «оболочками», обеспечивающих их собственный специфический интерфейс для приложений, используя для его реализации услуги одного общего ядра.
Xenomai против RTAI
Существует длинный список различий между Xenomai и RTAI, хотя оба проекта имеют несколько общих идей и поддерживают уровень RTDM. Основные различия связаны с целями, к которым стремятся проекты, и с их реализацией. В то время как RTAI ориентирован на минимальные технически возможные задержки, Xenomai также считает очень важными целями чистую расширяемость (скины RTOS), переносимость и ремонтопригодность. Путь Xenomai по отношению к Инго Молнар «s PREEMPT_RT поддержки является еще одним основным отличием по сравнению с целями RTAI в.
Смотрите также
Рекомендации
внешняя ссылка
- Официальный веб-сайт
- Официальный сайт Adeos I-pipe (в архиве)
- Radboud Univ. - Xenomai см. Упражнения Xenomai
Эта статья о Linux является незавершенной . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |