Гибридная навигация - Hybrid navigation
Гибридная навигация - это одновременное использование более чем одной навигационной системы для определения данных о местоположении, необходимых для навигации . При одновременном использовании нескольких систем точность в целом повышается. Это также обеспечивает более надежную навигационную систему, как если бы одна система выйдет из строя, другая может сработать и обеспечить точную навигацию для пользователя. Специально для самостоятельного вождения автомобилей , точное и непрерывное знание местоположения объекта ходового имеет важное значение.
Функция
GPS или другие спутниковые системы ( ГЛОНАСС , GALILEO , BEIDOU , QZSS ) предоставляют способ узнать свое местоположение, но эти методы требуют свободных полевых условий для приема радиосигнала. Различные спутниковые системы могут отключаться или снижаться точность данных компанией или правительством, которые ими управляют. Они также склонны к преднамеренным или непреднамеренным нарушениям. Даже проход через туннель или гараж прерывает поток данных. В ситуациях, когда сигнал не может быть получен надежно, необходимы альтернативные источники данных о местоположении. Комбинируя GPS с другими методами, можно избежать этих ограничений, но у каждого метода есть свои специфические ограничения. Гибридная система обеспечивает отказоустойчивость для каждого базового метода и улучшает общую точность результата.
Гибридной системе необходимо решить, как выбрать один из различных методов в любой момент времени. Одно из решений - тройная конфигурация, позволяющая «проголосовать за результат» для систем сбора данных.
Альтернативные системы, предоставляющие навигационные данные, включают:
- Маяки , обеспечивающие радио- или инфракрасные на основе сигналов.
- Инерциальные навигационные системы . Эта система определяет местоположение путем суммирования векторов движения от начала поездки или какой-либо другой путевой точки , местоположение которой четко определено.
- Инкрементальные датчики. Эта система использует данные о скорости транспортного средства, предоставленные Системой управления автопарком .
- Дифференциальный GPS . В этой системе используются наземные радиопередатчики с четко определенными местоположениями, которые передают информацию о том, насколько точны сигналы GPS при определении местоположения этих передатчиков.
Смотрите также
- Автомобильная навигационная система
- Гибридная система позиционирования
- Стандарт навигационных данных
- Слияние датчиков
Внешние ссылки
Рекомендации
- ^ Rizos, С, Grejner-Brzezinska Д.А. , Тос, СК, Демпстера, А. Г. Ли, Y, ПОЛИТИ N, Barnes, J, ВС, Н (2008). Гибридная система для навигации в условиях с ограниченными возможностями GPS: пример из практики . Институт навигации (ИОН). OCLC 1056492868 . CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ Friedhelm Грайс (2015-09-02). голем (ред.). "АВТОНОМ ФАРЕН: Werhat die besten Karten?" (на немецком языке) . Проверено 17 июля 2016 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Б Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp (август 2010). «Авиационные приложения: методы гибридной навигации и требования безопасности жизни» . Архивировано из оригинала на 2016-07-17 . Проверено 17 июля 2016 . CS1 maint: не рекомендуется параметр ( ссылка ) CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ "ВЫСОКОАВТОМАТИЧЕСКИЕ КАРТЫ ВОЖДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ" . Проверено 18 июля 2016 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ↑ Йоханнес Ян (1997). «Условия оптимальности в многозначной векторной оптимизации». У Гюнтера Фанделя; Томас Гал, Томас Ханне (ред.). Принятие решений по множественным критериям: материалы Двенадцатой международной конференции . Нью-Йорк: Springer-Verlag. п. 22.
- ^ Leendert Dorst (2011-01-27). Hydro International (ред.). "Как работает инерциальная навигация?" . Проверено 16 июля 2016 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Стэнли К. Хани (1985-04-02). "Документы NAV85" (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 04 марта 2016 года . Проверено 17 июля 2016 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Брукс Гудхью (2011-05-09). "Что такое DGPS или дифференциальный GPS?" . Проверено 16 июля 2016 . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )