Бостон Динамикс - Boston Dynamics
 | |
| Тип | Дочернее предприятие |
|---|---|
| Промышленность |
Робототехника Автоматизация искусственного интеллекта |
| Основан | 1992 |
| Основатель | Марк Райбер |
| Штаб-квартира |
, Соединенные Штаты
|
Количество работников |
300 |
| Родитель |
Alphabet Inc. (2013–2017) SoftBank Group (2017–2020) Hyundai Motor Group (2020 – настоящее время) |
| Веб-сайт | Bostondynamics |
Boston Dynamics является американской инженерной и робототехнике дизайн компания , основанная в 1992 году как спин-офф из Массачусетского технологического института . Boston Dynamics со штаб-квартирой в Уолтеме, штат Массачусетс , с декабря 2020 года принадлежит Hyundai Motor Group .
Boston Dynamics наиболее известна разработкой серии динамичных высокомобильных роботов, включая BigDog, Spot, Atlas и Handle. С 2019 года Spot стал коммерчески доступным, что сделало его первым коммерчески доступным роботом от Boston Dynamics, в то время как компания заявила о своем намерении коммерциализировать и других роботов, включая Handle.
История
Компания была основана Марком Райбертом , который выделил ее из Массачусетского технологического института в 1992 году. В начале истории компании она работала с American Systems Corporation по контракту с Подразделением учебных систем центра авиации ВМС США (NAWCTSD). заменить обучающие военно-морские видеоролики для операций по запуску самолетов интерактивным трехмерным компьютерным моделированием с персонажами, созданными с помощью DI-Guy, программного обеспечения для реалистичного моделирования человека. В конце концов компания начала производить физических роботов - например, BigDog был четвероногим роботом, разработанным для вооруженных сил США при финансовой поддержке Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA).
13 декабря 2013 года компания была приобретена Google X (позже X , дочерней компанией Alphabet Inc. ) по неизвестной цене, где ею управлял Энди Рубин до его ухода из Google в 2014 году. Непосредственно перед приобретением Boston Dynamics передала свою линейку программных продуктов DI-Guy VT MÄK , поставщику программного обеспечения для моделирования из Кембриджа, штат Массачусетс.
8 июня 2017 года Alphabet Inc. объявила о продаже компании японской SoftBank Group за нераскрытую сумму. 2 апреля 2019 года Boston Dynamics приобрела стартап из Кремниевой долины Kinema Systems.
В декабре 2020 года Hyundai Motor Group приобрела 80% акций компании у SoftBank примерно за 880 миллионов долларов. SoftBank Group удерживает около 20% через аффилированное лицо. В июне 2021 года было объявлено, что Hyundai официально выкупила контрольный пакет акций компании у SoftBank.
Продукты
Большая собака
BigDog был четвероногим роботом, созданным в 2005 году компанией Boston Dynamics совместно с Foster-Miller , Лабораторией реактивного движения и полевой станцией Гарвардского университета Конкорд . Проект финансировался DARPA в надежде, что он сможет служить роботизированным вьючным мулом для сопровождения солдат на пересеченной местности, слишком труднопроходимой для транспортных средств, но проект был отложен после того, как BigDog был признан слишком громким для использования в бою. Вместо колес BigDog использовал четыре ноги для движения, что позволяло ему перемещаться по поверхностям, которые не давали бы колес. Названный «самым амбициозным роботом на ногах в мире», он был разработан, чтобы нести 340 фунтов (150 кг) вместе с солдатом со скоростью 4 мили в час (6,4 км / ч; 1,8 м / с), преодолевая пересеченную местность с уклоном до 35 градусов. .
Гепард
Cheetah - это четвероногий робот, который скачет галопом со скоростью 28 миль в час (45 км / ч; 13 м / с), что по состоянию на август 2012 года является рекордом наземной скорости для роботов с ногами.
Аналогичный, но независимо разработанный робот, также известный как Cheetah, создан лабораторией биомиметической робототехники Массачусетского технологического института, который к 2014 году мог перепрыгивать через препятствия во время бега. К 2018 году робот смог подниматься по лестнице.
Маленькая собака
Выпущенный примерно в 2010 году, LittleDog - это небольшой четвероногий робот, разработанный для DARPA компанией Boston Dynamics для исследований. В отличие от BigDog, которым управляет Boston Dynamics, LittleDog задуман как испытательный стенд для других организаций. Boston Dynamics поддерживает роботов для DARPA как стандартную платформу.
LittleDog имеет четыре ноги, каждая из которых приводится в действие тремя электродвигателями. У ног большой диапазон движений. Робот достаточно силен для лазания и динамичных передвижных походок. Бортовой компьютер уровня ПК выполняет измерения, управление исполнительными механизмами и связь. Датчики LittleDog измеряют углы суставов, токи двигателя, ориентацию тела и контакт ступни с землей. Управляющие программы получают доступ к роботу через Boston Dynamics Robot API. Встроенные литий-полимерные батареи обеспечивают 30 минут непрерывной работы без подзарядки. Беспроводная связь и регистрация данных поддерживают удаленное управление и анализ данных. Разработка LittleDog финансируется Управлением информационных технологий DARPA.
PETMAN
PETMAN (Манекен для тестирования защитного ансамбля) - это двуногое устройство, созданное для тестирования костюмов химической защиты . Это первый антропоморфный робот, который динамично движется, как настоящий человек.
LS3
Система поддержки отряда Legged (LS3), также известная как AlphaDog, является военизированной версией BigDog . Он защищен для использования в военных целях и может работать в жарких, холодных, влажных и грязных средах.
Атлас
Маневренный антропоморфный робот «Атлас» - это двуногий робот- гуманоид ростом 5 футов (152,4 см) , созданный на основе более раннего гуманоидного робота Boston Dynamics PETMAN и предназначенный для выполнения разнообразных поисково-спасательных задач.
В феврале 2016 года Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео под названием «Атлас, следующее поколение», на котором изображен новый человекоподобный робот ростом около 5 футов (152,4 см). На видео показано, как робот выполняет ряд задач, которые были бы трудными или невозможными для предыдущего поколения роботов-гуманоидов.
Видео под названием «Атлас паркура», опубликованное на канале Boston Dynamics на YouTube 11 октября 2018 года, показывает, как робот легко взбирается на платформу высотой 2 фута. Атлас показан в видео на YouTube в сентябре 2019 года, когда он исполняет "More Parkour".
Пятно, место
23 июня 2016 года Boston Dynamics представила модель Spot, вдохновленную четвероногими собаками, которая весит всего 25 кг (55 фунтов) и легче других их продуктов.
В ноябре 2017 года рекламный ролик Spot, использующий переднюю лапу, чтобы открыть дверь для другого робота, занял первое место на YouTube с более чем 2 миллионами просмотров. Более позднее видео в том же месяце показало, что Спот упорно пытается открыть дверь перед лицом человеческого вмешательства. Зрители восприняли робота как «жуткого» и «напоминающего всевозможные научно-фантастические роботы, которые не откажутся от своих миссий по поиску и уничтожению».
11 мая 2018 года генеральный директор Boston Dynamics Марк Райберт на TechCrunch Robotics Session 2018 объявил, что робот Spot находится в стадии предварительного производства и готовится к коммерческой доступности в 2019 году. На своем веб-сайте Boston Dynamics подчеркивает, что Spot является «самым тихим роботом [ они] построили ». Компания заявляет, что у нее есть планы с контрактными производителями построить первые 100 спотов в том же году для коммерческих целей, и они начнут масштабировать производство с целью продажи спотов в 2019 году. Однако в сентябре 2019 года журналисты были проинформированы о том, что роботы будут не будут проданы, но будут переданы в аренду избранным деловым партнерам. В ноябре 2019 года полиция штата Массачусетс стала первым правоохранительным органом, который использовал Spot mini в качестве робота-полицейского, а также в составе саперов подразделения.
С 23 января 2020 года SDK Spot доступен для всех на GitHub . Это позволит программистам разрабатывать пользовательские приложения для Spot для выполнения различных действий, которые можно использовать в разных отраслях. 16 июня 2020 года Boston Dynamics сделала Spot доступным для широкой публики по цене 74 500 долларов США.
23 июня 2020 года компания SpaceX использовала одинокое пятно под названием «Зевс» на своей испытательной площадке звездолетов в Бока-Чика для удержания переохлажденного жидкого азота и для проверки «потенциально опасных» участков на стартовой площадке и вокруг нее.
9 июля 2020 года команда роботов Spot выступила в качестве чирлидеров на трибунах на бейсбольном матче между Fukuoka SoftBank Hawks и Rakuten Eagles при поддержке команды SoftBank Pepper Robots .
В ноябре 2020 года компания Spot выполнила инспекционные работы на плавучем производственном хранилище и разгрузочном судне Skarv .
В октябре 2021 года было объявлено, что Boston Dynamics будет сотрудничать с Zepth (поставщиком решений для строительной отрасли), чтобы объединить возможности сбора данных Spot с технологией Zepth, которая предлагает понимание собранных данных, которые можно использовать для повышения эффективности, производительности и совместной работы. на каждом этапе жизненного цикла проекта.
Ручка
Handle - это исследовательский робот с двумя гибкими ногами на колесах и двумя «руками» для манипулирования или переноски предметов. Он может достигать 6,5 футов (2 м) в высоту, двигаться со скоростью 9 миль в час (14 км / ч) и прыгать на 4 фута (1,2 м) по вертикали. Он использует электроэнергию для управления различными электрическими и гидравлическими приводами с запасом хода около 15 миль (25 км) на одном заряде аккумулятора. В Handle используются многие из тех же принципов динамики, баланса и мобильных манипуляций, которые используются в других роботах Boston Dynamics, но, имея всего около 10 задействованных суставов, он значительно менее сложен.
Потягиваться
29 марта 2021 года Boston Dynamics в видеоролике на своем канале Youtube анонсировала робота Stretch, который был разработан для автоматизации складских помещений. Машина могла поднимать предметы весом до 50 фунтов с помощью присоски.
Выбирать
Пик - это такой же робот, как Stretch, но закрепленный в определенном месте. Он предназначен для переноски ящиков. Он может идентифицировать коробку менее чем за секунду. Лист картона утилизируется автоматически.
Робот службы безопасности завода
Робот Factory Safety Service был представлен 17 сентября 2021 года. Это было первое совместное предприятие с Hyundai Motor Group. Робот был оснащен обслуживающим блоком обработки искусственного интеллекта на существующей площадке Boston Dynamics. Кроме того, он имеет такие функции, как навигация на основе искусственного интеллекта, контроль входа и распознавание открывания и закрывания, а также обнаружение рисков высокой температуры.
В популярной культуре
- «Metalhead» , эпизод сериала « Черное зеркало » 2017 года , показывает собак-роботов-убийц, напоминающих собак-роботов Boston Dynamics и вдохновленных ими.
- В июне 2019 года в социальных сетях стало вирусным пародийное видео, в котором робот, похожий на Атлас, подвергся насилию, прежде чем обратился к своим атакующим людям. Видео оказалось работой Corridor Digital , использовавшей водяной знак «Bosstown Dynamics» вместо «Boston Dynamics». Это видео обмануло многих людей, заставив их поверить в то, что оно было правдой.
- В Heroes of the Storm (2015), многопользовательской видеоигре от Blizzard Entertainment , игровые герои могут быстро перемещаться по полю битвы, используя средство передвижения под названием «Project: DERPA», которое отсылает к одному из четвероногих роботов Boston Dynamics.
- На HBO Show Silicon Valley было две заметных ссылки на компанию: в одном эпизоде была представлена робототехническая компания Somerville Dynamics, названная в честь Сомервилля , города по соседству с Бостоном, а также в премьере сезона 3 был показан настоящий робот Boston Dynamics Spot. , видно, переходя улицу.