Переходный ответ - Transient response

Затухающие колебания - это типичная переходная характеристика, при которой выходное значение колеблется, пока, наконец, не достигнет установившегося значения.

В электротехнике и машиностроении , А переходный процесс является реакция системы на изменение из состояния равновесия или стационарного состояния . Переходная реакция не обязательно связана с резкими событиями, но с любым событием, которое влияет на равновесие системы. Импульсный отклик и этап ответ , преходящие реакции на конкретный вход (импульс и шаг, соответственно).

В частности, в электротехнике переходный отклик - это временный отклик схемы, который со временем гаснет. За ним следует реакция установившегося состояния, которая представляет собой поведение схемы через долгое время после приложения внешнего возбуждения.

Демпфирование

Отклик можно классифицировать как один из трех типов демпфирования, который описывает выходной сигнал по отношению к установившемуся отклику .

Недостаточно демпфированный

Underdamped ответом является тот , который осциллирует в пределах распадающейся оболочки . Чем ниже демпфирование системы, тем больше колебаний и больше времени требуется для достижения установившегося состояния. Здесь коэффициент демпфирования всегда меньше единицы.

Критически затухающий

Критически затухающая реакция является то , что реакция , которая достигает стационарное значение быстрее без underdamped. Он связан с критическими точками в том смысле, что находится на границе недемпфированных и сверхдемпфированных ответов. Здесь коэффициент демпфирования всегда равен единице. В идеальном случае не должно быть колебаний относительно установившегося значения.

Сверхдемпфированный

Отклик с избыточным демпфированием - это отклик, который не колеблется около установившегося значения, но для достижения установившегося состояния требуется больше времени, чем в случае с критическим затуханием. Здесь коэффициент демпфирования больше единицы.

Характеристики

Типичные свойства переходной системы второго порядка

Переходный отклик можно количественно оценить с помощью следующих свойств.

Время нарастания

Время нарастания означает время, необходимое для изменения сигнала с заданного низкого значения на заданное высокое значение. Обычно эти значения составляют 10% и 90% от высоты ступеньки.

Перескок

Перерегулирование - это когда сигнал или функция превышают свою цель. Часто ассоциируется со звоном .

Время установления

Время установления - это время, прошедшее от применения идеального мгновенного пошагового входа до момента, когда выходной сигнал вошел и остался в пределах указанного диапазона ошибок, время, по истечении которого выполняется следующее равенство:

${\ Displaystyle | час (т) -h_ {st} | \ leqslant \ epsilon}$

где - установившееся значение, определяющее ширину полосы ошибок.${\ displaystyle h_ {st}}$${\ displaystyle \ epsilon}$

Время задержки

Время задержки - это время, необходимое для того, чтобы ответ первоначально достиг половины окончательного значения.

Час пик

Пиковое время - это время, необходимое для того, чтобы реакция достигла первого пика выброса.

Постоянная ошибка

Ошибка установившегося состояния - это разница между желаемым конечным результатом и фактическим, когда система достигает установившегося состояния , когда можно ожидать, что ее поведение продолжится, если система не нарушена.

Смотрите также

Рекомендации