Роботизированная дозаправка - Robotic Refueling Mission

Видео этапа 1 миссии по дозаправке роботов, май 2012 г.
Роботизированная дозаправка (RRM), установленная на несущей конструкции. RRM совершил полет на борту космического корабля "Атлантис" в рамках миссии STS-135 июль 2011 г.

Robotic Заправка Миссии (РРМ) является NASA технологии демонстрационного полета с запусками оборудования в 2011 и 2013 для повышения технологической зрелости в космосе ракете пропеллент передаче технологии путем тестирования широкого спектра потенциальных аппаратных средств передачи ракетного топлива, как новый , так и существующем спутниковые конструкции.

Первый этап миссии был успешно завершен в 2013 году. Второй этап экспериментов был продолжен в 2015 году. На третьем этапе ~ 2018 в 2019 году произошел сбой криокулера и потеря метана.

История

Разработка

Миссия роботизированной дозаправки была разработана Управлением возможностей спутникового обслуживания в Центре космических полетов Годдарда (GSFC). Планировалось продемонстрировать технологии и инструменты для дозаправки спутников на орбите с помощью робототехнических средств. После проверки концепции долгосрочная цель НАСА - передать технологию коммерческому сектору.

Демонстрация технологий

Фаза 1

RRM был разработан с четырьмя инструментами, каждый с электроникой, двумя камерами и светом. Кроме того, в нем были насосы, контроллеры и электрические системы, такие как электрические клапаны и датчики.

Полезная нагрузка RRM была доставлена ​​в Космический центр Кеннеди в начале марта 2011 года, где команда GSFC провела последние приготовления к космическому полету. По прибытии на Международную космическую станцию ​​RRM планировалось установить в ELC-4. Декстр робот планировалось использовать в 2012 и 2013 годах во время дозаправки демонстрационных экспериментов.

Экспериментальная платформа RRM фазы 1 была запущена на Международную космическую станцию (МКС) 8 июля 2011 года и доставлена космическим шаттлом « Атлантис» на STS-135 , 135 -й и заключительной миссии американской программы «Спейс шаттл».

Люкс эксперимента включал ряд пороховых клапанов , форсунок и уплотнений , аналогичных тем , которые используются в самом разнообразном коммерческих и американских правительственных спутниках, а также серию из четырех прототипов инструментов , которые могут быть прикреплены к дистальному концу Декстра роботизированной руки . Каждый инструмент был прототипом устройства, которое можно было использовать в будущих миссиях по обслуживанию спутников для дозаправки космических аппаратов на орбите.

НАСА успешно завершило первую демонстрационную миссию в январе 2013 года, выполнив серию роботизированных дозаправок спутникового оборудования, которое не было предназначено для дозаправки. С помощью комплекта оборудования RRM и комбинации манипулятора Canadarm / Dextre была завершена обширная серия экспериментов по передаче топлива с приводом от роботов на открытой платформе Международной космической станции (МКС) .

RRM - это первая демонстрация дозаправки в космосе с использованием платформы топливных клапанов и трубопроводов космического корабля, характерных для большинства существующих спутников, которые не были предназначены для дозаправки.

Фаза 2

Фаза 2 миссии RRM началась в августе 2013 года с запуска оборудования фазы 2 RRM на МКС на борту японской транспортной машины H-II 4 ( HTV-4 ) для испытательных операций, которые, как ожидается, будут проведены в 2014 году.

Аппаратное обеспечение Фазы 2 состоит из:

  • Две дополнительные доски задач RRM
  • Транспортная тележка RRM на орбите
  • Визуальный осмотр Poseable Беспозвоночной Robot (VIPIR) -a «бороскоп инструмент инспекция , которая предоставляет набор глаз для внутренних работ спутника ремонта.» Он был запущен на ATV-5 и прибыл на станцию ​​в августе 2014 года.

В феврале 2014 года в ходе наземного испытания дистанционного роботизированного переноса окислителя (RROxiTT) тетроксид азота (NTO) был перемещен через стандартный заправочный клапан спутника на заправочной станции в Космическом центре Кеннеди (KSC) с помощью робота, управляемого дистанционно из космического центра Кеннеди. Центр космических полетов Годдарда , в 800 милях (1300 км) от города Гринбелт, штат Мэриленд .

26 марта 2015 г. орбитальная транспортная тележка RRM была загружена в воздушный шлюз Кибо и поднята роботизированной рукой JEM, которая передала ее Декстру для установки на главный модуль.

30 апреля 2015 г. Орбитальная транспортировочная корзина RRM была установлена ​​на основном модуле, а оборудование Фазы 1 было снято и помещено в корзину для утилизации на HTV-4. В тот же день эксперимент был активирован.

Эксперименты фазы 2 в течение нескольких дней были успешными?

В феврале 2016 года эксперимент по Фазе 2 был отключен, и все топливопроводы и линии охлаждения были отключены в рамках подготовки к утилизации полезной нагрузки RRM и его топлива на SpaceX Dragon CRS-10.

23 февраля 2017 года основной модуль эксперимента RRM и оборудование Фазы 2 были удалены и помещены в багажник SpaceX CRS-10 для утилизации, а эксперимент STP H5 с Raven был активирован, начиная с Фазы 3.

Фаза 3

Испытания фазы 3 находятся в стадии реализации с доставкой Raven (демонстрация автономной космической навигации) на CRS-10 . Новый модуль фазы 3 был доставлен на станцию ​​8 декабря 2018 г. на SpaceX CRS-16 и установлен на ELC 1 19 декабря 2018 г. Хранение криогенов (метана) с нулевым кипением было продемонстрировано в течение 4 месяцев, но после выход из строя криокулера, метан был сброшен в апреле 2019 года. Остальные испытания еще планируются; К ним относятся вставка топливной форсунки в заправочный порт.

Смотрите также

использованная литература

внешние ссылки