Интеллектуальная система помощи при парковке - Intelligent Parking Assist System

Система резервных камер Lexus, показывающая экран настройки параллельного парка

Интеллектуальная система помощи при парковке (IPAS), также известная как Advanced Parking Guidance System (APGS) для моделей Toyota в США, является первой производственной системой автоматической парковки , разработанной Toyota Motor Corporation в 1999 году первоначально для гибридных моделей Prius и японского рынка. Модели Lexus. Технология помогает водителям парковать свой автомобиль . На автомобилях, оснащенных IPAS, с помощью экрана в приборной панели и кнопок управления автомобиль может самостоятельно выехать на место для парковки с минимальным вмешательством со стороны пользователя. Первая версия системы была установлена ​​на Prius Hybrid, продаваемом в Японии в 2003 году. В 2006 году модернизированная версия впервые дебютировала за пределами Японии на роскошном седане Lexus LS , в котором была использована технология автоматической парковки среди других совершенно новых изобретений компании. Toyota. В 2009 году система появилась на Prius третьего поколения, продаваемом в США. В Азии и Европе технология парковки продается как интеллектуальная система помощи при парковке для моделей Lexus и Toyota, в то время как в США название Advanced Parking Guidance System - только используется для системы Lexus.

Разработка

Первоначальная версия интеллектуальной системы помощи при парковке, запущенная в 2003 году, была разработана для параллельной парковки задним ходом. Вмешательство водителя не потребовалось, так как система оценила размер парковочного места и соответствующим образом маневрировала. Это было сделано с помощью бортового компьютера, который использовал камеры, встроенные в переднюю и заднюю часть автомобиля. Датчики, расположенные в аналогичных местах, фиксировали близость близлежащих транспортных средств. На приборной панели отображается изображение участка, и водитель затем должен определить точное положение автомобиля на участке с помощью стрелок, появившихся на экране. Используя стрелки, пользователь будет устанавливать местоположение автомобиля в пространстве. Удовлетворенный, пользователь нажимал кнопку «Установить», которая затем активировала IPAS. Затем система взяла на себя рулевое управление для маневрирования транспортного средства.

Ранние версии этой системы испытывали трудности с обнаружением объектов, включая кошек , детские коляски и пешеходов . Во-вторых, когда водитель активировал систему в слишком маленьком пространстве, система постоянно мигала предупреждающими сигналами, чтобы информировать пользователя об опасности столкновения с транспортным средством. В таких ситуациях требуется помощь пользователя. В 2005 году в обновленной версии добавлена ​​возможность распознавания парковочных полос. В более поздней версии этой парковочной технологии, запущенной в 2006 году, была добавлена ​​интеграция с датчиками парковки. Эта последняя версия может рассчитывать маневры рулевого управления, необходимые для параллельной или обратной парковки , и помогает определить, достаточно ли у автомобиля свободного пространства для определенного места с помощью цветных экранов, которые указывают на достаточное или недостаточное пространство.

Как это работает

Технология

Демонстрация системы параллельной парковки на Toyota Prius

В IPAS / APGS используются компьютерные процессоры, которые связаны с функцией гидролокатора транспортного средства, камерой заднего вида и двумя дополнительными передними датчиками на передних боковых крыльях. Парковочные датчики сонара, известные как «интуитивная система помощи при парковке» или «Lexus Park Assist», включают в себя несколько датчиков на переднем и заднем бамперах, которые обнаруживают препятствия, позволяя автомобилю подавать предупреждения и вычислять оптимальные углы поворота во время обычной парковки. Эти датчики и два дополнительных датчика парковки связаны с процессором центрального компьютера, который, в свою очередь, интегрирован с системой резервных камер для предоставления водителю информации о парковке.

Когда используется функция парковочных датчиков сонара, процессор (ы) вычисляет данные об угле поворота, которые отображаются на сенсорном экране навигации / камеры вместе с информацией о препятствиях. Интеллектуальная система помощи при парковке расширяет эту возможность и становится доступной, когда автомобиль переключается на задний ход (что автоматически активирует резервную камеру). В обратном направлении на экране камеры заднего вида есть кнопки парковки, которые можно использовать для активации автоматических процедур парковки. Когда интеллектуальная система помощи при парковке активирована, центральный процессор вычисляет оптимальные параллельные или обратные углы поворота при парковке, а затем взаимодействует с системами электроусилителя рулевого управления автомобиля, чтобы направить автомобиль к месту парковки.

Функции

Более новые версии системы допускают параллельную или обратную парковку. При параллельной парковке с системой водители сначала останавливаются рядом с парковочным местом. Они движутся вперед, пока задний бампер транспортного средства не проходит мимо заднего колеса автомобиля, припаркованного перед открытым пространством. Затем переключение на задний ход автоматически активирует систему резервной камеры , и вид сзади автомобиля отображается на приборной панели / дисплее камеры. При выборе водителем кнопки управления параллельной парковкой на сенсорном экране навигации / камеры появляется сетка (с зелеными или красными линиями, символом флага, представляющим угол места парковки, и стрелками регулировки).

Демонстрация системы автоматической парковки на Lexus LS

Водитель несет ответственность за проверку правильности определения места для парковки в репрезентативном поле на экране; если места достаточно для парковки, коробка будет зеленого цвета; если поле неправильно размещено или имеет красную линию, с помощью кнопок со стрелками перемещайте прямоугольник, пока он не станет зеленым. После того, как место для парковки определено правильно, водитель нажимает ОК и убирает руки с рулевого колеса, удерживая ногу на педали тормоза. Когда водитель медленно отпускает тормоз, удерживая ногу на педали тормоза, автомобиль начинает движение назад и направляется на парковочное место.

Процедура парковки задним ходом практически идентична процедуре параллельной парковки. Водитель приближается к парковочному месту, двигаясь вперед и поворачиваясь, помещая автомобиль на место для движения задним ходом на парковочное место задним ходом. Задняя часть автомобиля должна быть обращена к месту парковки задним ходом, чтобы камера заднего вида могла «видеть» парковочное место. При переключении на задний ход автоматически активируется система резервной камеры, и водитель выбирает кнопку управления парковкой в ​​обратном направлении на сенсорном экране навигации / камеры (сетка отображается с зелеными или красными линиями, символом флага, представляющим угол места для парковки, и стрелками регулировки; обратная парковка добавляет выбор поворота ). После проверки места для парковки и включения процедуры парковки в обратном направлении происходит точно такой же процесс парковки, как и при парковке автомобиля задним ходом на этом месте.

Система настроена таким образом, что при каждом прикосновении к рулевому колесу или сильному нажатию тормоза автоматическая парковка отключается. Автомобиль также не может превышать установленную скорость, иначе система отключится. Когда компьютерный голос автомобиля выдает сообщение «Управление завершено», система завершила парковку автомобиля. Затем водитель может переключиться на движение и при необходимости внести коррективы в пространство.

Освещение в СМИ

Сообщения в прессе

Демонстрация парковки Lexus LS на "Опре"

Дебют технологии парковки в Соединенных Штатах в 2006 году получил широкое внимание средств массовой информации: демонстрации проводились в телешоу, начиная от программ кабельных новостей и заканчивая шоу Опры Уинфри . В автомобильных изданиях эта функция получила смешанные отзывы, причем мнения о ее полезности варьировались от полезной до непрактичной, в зависимости от ситуации на парковке и водителя.

Видео с CNBC показало, что система работает «довольно эффективно» с начинающим пользователем, а другие рецензенты обнаружили, что система работает без сбоев. Видео, выпущенное Automobile Magazine, демонстрирует, как система затрудняет парковку из-за некоторой сложности сенсорного экрана.

Реклама

Lexus извлек выгоду из дебюта системы парковки в США, представив свой флагман LS с двумя рекламными объявлениями. Первая, «Пирамида», изображала водителя, который с помощью системы припарковал машину между двумя стопками стаканов. Вторая реклама, показывающая монтаж различных технологий, за которой, наконец, следует демонстрация функции параллельного парка, и мужчина заявляет, что он никогда не думал, что эта технология может существовать.

На эту систему также ссылались конкуренты Audi и Hyundai в своих рекламных объявлениях. Audi представила свой A4 2007 года как «роскошный автомобиль для людей, которые могут припарковаться самостоятельно», и продемонстрировала, как профессиональный водитель выезжает на узкую параллельную парковку. В рекламе Hyundai Azera 2007 года было проведено параллельное сравнение характеристик Azera и LS460 , и был сделан вывод о том, что, хотя Azera не хватает стиля, роскоши, производительности, класса и комфорта LS, его экономия может окупиться. камердинер.

Смотрите также

Рекомендации

Внешние ссылки