Активный контроль тела - Active Body Control
Active Body Control , или ABC, - это торговая марка Mercedes-Benz, используемая для описания полностью активной гидравлической подвески , которая позволяет контролировать движения кузова автомобиля и, следовательно, практически исключает крен кузова во многих дорожных ситуациях, включая поворот , ускорение и торможение . Mercedes-Benz экспериментирует с этими возможностями автомобильной подвески с момента создания пневматической подвески модели 600 1963 года и гидропневматической (гидравлической и воздушной) подвески модели 6.9 1974 года .
ABC доступна только на моделях с задним приводом . Полноприводные модели доступны только с полуактивной пневмоподвеской Airmatic . Серийная версия представлена на Женевском автосалоне 1999 года на новом Mercedes-Benz CL-Class C215 .
Описание
В системе ABC компьютер определяет движение тела с помощью датчиков, расположенных по всему автомобилю, и контролирует действие активной подвески с помощью гидравлических сервомеханизмов . Гидравлическое давление на сервоприводы обеспечивается радиально-поршневым гидравлическим насосом высокого давления. В общей сложности 13 датчиков непрерывно отслеживают движение тела и уровень транспортного средства и каждые десять миллисекунд предоставляют контроллеру ABC новые данные . Четыре датчика уровня, по одному на каждом колесе, измеряют уровень движения транспортного средства, три акселерометра измеряют вертикальное ускорение кузова, один датчик ускорения измеряет продольное ускорение, а один датчик - поперечное ускорение кузова. На каждом гидроцилиндре датчик давления контролирует гидравлическое давление. Когда контроллер ABC получает и обрабатывает данные, он управляет четырьмя гидравлическими сервоприводами, каждый из которых последовательно установлен на пружинной стойке рядом с каждым колесом. Подвеска с сервоуправлением почти мгновенно создает силы, противодействующие наклону , нырку и приседанию во время различных маневров. Стойка подвески, состоящая из стальной винтовой пружины и параллельно включенного амортизатора , а также регулируемого цилиндра с гидравлическим управлением расположены между корпусом автомобиля и колесом. Эти компоненты регулируют цилиндр в направлении стойки подвески и изменяют длину подвески. Это создает силу, которая действует на подвеску и демпфирование транспортного средства в диапазоне частот до пяти герц . Надежная работа системы ABC требует регулярной замены гидравлического масла и фильтра.
Система также включает в себя регулируемую по высоте подвеску , которая в этом случае опускает автомобиль на 11 мм (0,43 дюйма) между скоростями 60–160 км / ч (37–99 миль в час) для улучшения аэродинамики , расхода топлива и управляемости.
Система ABC также допускает самовыравнивающуюся подвеску , которая поднимает или опускает автомобиль в ответ на изменение нагрузки (например, погрузку или разгрузку пассажиров или груза). На каждом автомобиле, оснащенном ABC, есть кнопка «ABC Sport», которая позволяет водителю регулировать диапазон подвески в соответствии с предпочтениями стиля вождения. Эта функция позволяет водителю регулировать подвеску, чтобы поддерживать более ровную езду в более сложных условиях вождения.
Mercedes-Benz C112 1991 года, Mercedes-Benz Vario Исследование автомобили 1995 и Mercedes-Benz F200 1996 уже показанных версий прототипа ABC.
Первая полная и готовая к производству версия ABC была представлена в 1999 году на топовом Mercedes-Benz CL-Class (C215) .
В 2006 году Mercedes-Benz CL-Class (C216) представил подвеску Active Body Control второго поколения, которая в технической документации обозначается как ABC Plus или ABC II . Эта обновленная подвеска уменьшила крен кузова на 45% по сравнению с подвеской ABC первого поколения. У ABC Plus была обновленная конструкция гидравлической системы с укороченными гидравлическими линиями, а демпфер пульсаций был перемещен для установки непосредственно на тандемном насосе.
В 2010 году была введена функция стабилизации бокового ветра . При сильных порывах бокового ветра и в зависимости от направления и интенсивности ветра, воздействующего на транспортное средство, эта система изменяет распределение нагрузки на колеса таким образом, чтобы влияние ветра в значительной степени компенсировалось или сводилось к минимуму. Для этого блок управления ABC использует датчики рысканья, поперечного ускорения, угла поворота и скорости движения электронной программы стабилизации ESP®.
Магическое управление телом
В 2007 году концепт Mercedes-Benz F700 представил подвеску PRE-SCAN , ранний прототип подвески для сканирования дорог, использующий лидарные датчики и основанный на Active Body Control.
В 2013 году Mercedes-Benz S-Class (W222) представил серийную версию PRE-SCAN, но со стереокамерой вместо лазерных проекторов. Система, получившая название Magic Body Control , оснащена системой распознавания дороги ( сканирование дорожного покрытия), которая предварительно нагружает удары для обнаруженного дорожного покрытия. Используя стереокамеру , система сканирует поверхность дороги на расстояние до 15 метров впереди автомобиля на скорости до 130 км / ч (81 миль в час) и регулирует амортизацию на каждом колесе с учетом неровностей дороги. Первоначально доступный только на 8-цилиндровых моделях и выше, Magic Ride Control пытается изолировать кузов автомобиля, прогнозируя, а не реагируя на разбитое покрытие и неровности. ABC претерпел значительные изменения для нового S-класса: теперь амортизация колес плавно регулируется, реакция пружинной стойки была улучшена, а эффективность насоса была дополнительно увеличена. Цифровой интерфейс соединяет блок управления и датчики, а быстрая шина FlexRay соединяет блок управления и электронику автомобиля. Вычислительная мощность более чем вдвое выше, чем у предыдущей системы.
В 2014 году новый C217 S-Class Coupe представил обновление Magic Body Control, которое называется Active Curve Tilting . Эта новая система позволяет автомобилю наклоняться на угол до 2,5 градусов при повороте, как при наклоне поезда . Наклон предназначен для противодействия воздействию центробежной силы на пассажиров и доступен только на моделях с задним приводом.
Транспортные средства
Транспортные средства в хронологическом порядке:
- Мерседес-Бенц C112
- Исследовательский автомобиль Mercedes-Benz Vario
- Мерседес-Бенц F200
- Mercedes-Benz CL-Класс C215
- Mercedes-Benz S-Класс (W220)
- Mercedes-Benz SL Класс R230
- Mercedes-Benz S-Класс (W221)
- Mercedes-Benz CL-Класс (C216)
- Mercedes-Benz SL Класс R231
- Mercedes-Benz S-Class (W222) : Magic Body Control
- Mercedes-Benz S-Class (C217) : Magic Body Control
График разработки активной подвески
- 1955 год. Citroën DS получил гидропневматическую подвеску, разработанную Полем Магесом - первый автомобиль с регулируемой по высоте подвеской и самовыравнивающейся подвеской ; использование того факта, что газ / воздух поглощает силу, в то время как жидкость передает силу плавно
- Платформа Mercedes-Benz W112 1962 года оснащалась пневматической подвеской на модели 300SE и модели Mercedes-Benz 600 1963 года.
- Rolls-Royce Silver Shadow 1965 года получил лицензию на технологию Citroën DS : гидропневматическая подвеска с самовыравниванием.
- 1974 Maserati Quattroporte II использовал регулируемую по высоте подвеску и самовыравнивающуюся подвеску от Citroën SM.
- 1975 Mercedes-Benz 450SEL 6.9 с полностью гидропневматической подвеской, аналогичной по технологии, но не геометрии, конструкции Citroën
- Mercedes-Benz W126 1979 года, а затем новый S-класс, имел еще более совершенную регулируемую по высоте подвеску и самовыравнивающуюся подвеску .
- 1984 Mercedes-Benz W124 выбранные модели E-класса имели эту технологию (только задняя гидравлическая подвеска), регулируемая по высоте подвеска и самовыравнивающаяся подвеска .
- 1985 Основатель и генеральный директор Bose Corporation д-р Амар Бозе Разработал подвеску, сочетающую комфорт пассажиров и управление транспортным средством, в этой системе использовались линейные электромагнитные двигатели, усилители мощности, алгоритмы управления и скорость вычислений.
- С начала 1980-х до начала 90-х Lotus Engineering, консультационное подразделение Lotus Cars , экспериментировала с активными схемами подвески , сочетая электрогидравлические сервоклапаны из авиакосмической отрасли, различные датчики и аналоговые и цифровые контроллеры. Около 100 прототипов легковых и грузовых автомобилей (и несколько гоночных автомобилей) были построены для широкого круга клиентов с вариантами системы Lotus Active с высокой пропускной способностью.
- 1986 - Lotus Engineering и Moog Inc. создали совместное предприятие Moog-Lotus Systems Inc. для коммерциализации технологии Lotus с электрогидравлическими сервоклапанами, разработанными Moog. Позднее совместное предприятие было куплено подразделением рулевого управления и подвески TRW.
- 1989 Citroën XM имел аналогичное электронное управление гидравлической подвеской под маркой Hydractive .
- 1989 Toyota Celica с подвеской Toyota Active Control
- 1991 Infiniti Q45 опционально оснащался «полной активной подвеской» - первым в мире серийным автомобилем.
- 1991 Toyota Soarer имела полностью активную гидравлическую систему подвески на модели UZZ32 1991 года: Toyota Active Control Suspension .
- 1994 Citroën Xantia ACTIVA представляет активные стабилизаторы поперечной устойчивости в качестве дополнения к подвеске Hydractive II.
- 1999 Mercedes-Benz CL-Class C215 представляет Active Body Control .